видео как робот пылесос моет полы

Обзор моющего робота-пылесоса iLife W400

Оглавление

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид и функционирование

Робот упакован в две коробки — внешнюю защитную из толстого гофрокартона и внутреннюю из картона потоньше и уже с ручкой.

При необходимости ручку от внешней коробки можно вытащить наружу, чуть надрезав внешнюю коробку.

На плоскостях коробки изображен сам робот, перечислены главные особенности, указана комплектация, приведены основные характеристики. Большинство надписей на английском языке, но многое продублировано на нескольких языках, включая русский. Для защиты и распределения содержимого коробки используется форма из папье-маше и полиэтиленовые пакеты. В комплект поставки входят все необходимые для работы аксессуары, включая пару элементов питания типа AAA для пульта.

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены только валиком. Есть и два инструмента для чистки — это ершик и что-то вроде миниатюрной кочерги. Скрепляющее их кольцо и сами инструменты (кроме щетины, разумеется) изготовлены из нержавеющей стали.

Краткое и подробное руководства на английском, испанском и русском языках. Качество текста хорошее, как и качество полиграфического исполнения.

Корпус робота изготовлен в основном из черного пластика с матовой поверхностью. Верхняя панель имеет зеркально-гладкое черное покрытие, относительно устойчивое к появлению царапин.

Ручка, кнопки управления, кнопка фиксатора бака и окантовка сверху по периметру имеют серебристое покрытие, защищенное стойким прозрачным покрытием. Удобная откидная ручка позволяет переносить робота в сборе или только бак.

Кнопки на верхней панели изготовлены из полупрозрачного пластика. Участки на кнопках, где отсутствует серебристое покрытие формируют обозначения кнопок. Рядом с кнопками есть трафаретные значки текущего режима, состояния аккумулятора и опустошения емкости для чистой воды. Эти значки и обозначения кнопок подсвечиваются цветными светодиодами.

Значки мелкие, издалека сложно рассмотреть, какой именно значок подсвечивается. Дополнительно о своем состоянии робот информирует, проговаривая фразы на английском языке. В ряде состояний нажатие на кнопку с буквой «i» заставляет робота повторить сказанную фразу. Отключить звуковое оповещение нельзя.

Круглую форму робота нарушают выступающие сзади части. Длина робота 285 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений), ширина 290 мм, а высота 119 мм. Масса робота равна 3,35 кг (без воды). Справа и слева выглядит робот одинаково.

Небольшие ведущие колеса, малый дорожный просвет и отсутствие скосов на днище свидетельствуют, что робот предназначен для мытья ровных полов. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Невысокие бортики на бампере сверху и снизу помогают предотвратить ситуацию, когда робот забирается в такие места, откуда не может выбраться. Для защиты мебели спереди на бампер сверху и снизу наклеены полосы из упругого пластика средней жесткости. В центре на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Видимо, есть и боковые датчики препятствий, размещенные за тонированными вставками на корпусе и на баке за бампером ближе к задней части пылесоса.

На днище расположены передний опорный поворотный ролик, две контактные площадки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, выпускная решетка, отверстия для разбрызгивания воды, валик, скребок и задний опорный ролик. Снизу на бампере находятся три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот может избежать падения со ступенек.

Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет. Оси роликов и винты крышки батарейного отсека изготовлены из нержавеющей стали, остальные винты на днище, видимо из простой оцинкованной стали.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте почти без изменения границ, занимаемой им площади. Ведущие колеса диаметром 45 мм оснащены покрышками из упругого, но относительно жесткого пластика с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных рычагах, имеющими ход в 15 мм, что улучшает способность робота перемещаться на не очень ровных полах.

Робот состоит из двух больших частей — из платформы с приводами и бака с емкостями. Бак отделяется от платформы, если нажать на фиксатор и потянуть бак вверх за ручку. Как правильно установить бак обратно, поясняет инструкция в картинках на наклейке на верхней панели.

В баке две емкости — для чистой воды и для грязной. Заливное отверстие в первой и сливное во второй закрывают заглушки из упругого пластика. Часть корпуса бака изготовлена из прозрачного слегка тонированного пластика, но когда бак установлен на платформу робота, определить можно только уровень грязной воды.

Скребок из упругого пластика закреплен на планке из алюминиевого профиля. В двух местах на профиле закреплены стальные скобки и вся конструкция фиксируется на месте с помощью магнитов. Ворс валика очень мягкий, он образован распушенными пучками из микроволокна. Один торец валика насаживается на вал привода, из противоположного торца выходит ось из нержавеющей стали, которая вращается в пластиковом подшипнике скольжения. Подшипник вставлен во втулку из упругого пластика, что снижает шум и вибрации от вращения валика.

При движении робота по полу водяной насос забирает воду из бака для чистой воды и разбрызгивает ее на пол перед валиком через шесть отверстий. Валик вращается, отмывает пол, захватывает частицы грязи и другой мусор. Помогает ему в этом скребок, установленный непосредственно за валиком. Вентилятор робота прокачивает воздух через отсек валика, освобождая валик от грязной воды и мусора. Все это попадает в бак для грязной воды, где и скапливается. Далее воздух через пористый фильтр попадает на вентилятор и выдувается через решетку на днище. Объем емкости для грязной воды немного больше объема емкости для чистой, поэтому робот может мыть как сухие, так и мокрые полы, собирая избыточную влагу. Наличие воды в емкости для чистой воды определяется с помощью датчика проводимости, поэтому в робота нельзя заливать дистиллированную воду. При желании в воду можно добавить немного нейтрального моющего средства.

По завершении цикла уборки, нужно вылить грязную воду из соответствующей емкости, извлечь фильтр, промыть емкость для грязной воды и фильтр.

Извлечь, вымыть и просушить валик. В помощь пользователю, на баке есть наклейка, поясняющая, куда заливать чистую воду, и как промывать емкость и фильтр.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650. Крышка батарейного отсека имеет прокладку по периметру, обеспечивающую защиту от влаги.

База, на которой пылесос заряжается, представляет собой фигурное неглубокое корытце с контактными площадками на выступе. Робот сам на базу не заезжает, его туда пользователю придется ставить.

Снизу на базе есть четыре противоскользящие ножки из упругого пластика. Питается база от внешнего адаптера питания. Длина кабеля от адаптера равна 1,5 м. Кабель от блока питания можно уложить в четыре извилистых канала и вывести через вырезы в четырех местах на нижней кромке базы.

На зарядной базе можно разместить как робота в сборе, так и только платформу с приводами, если бак, например, сушится в другом месте.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.

Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Центральная кнопка в нижнем ряду в данном случае не задействована.

Данный робот-мойщик полов имеет четыре режима уборки:

В режиме Пути (терминология из руководства) робот убирает доступную ему площадь, обходя ее змейкой.

Режим Территории — похож на предыдущий, но робот ограничивает себя в перемещении участком 5 на 5 метров вперед от места запуска.

Для Уборки места на полу нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком прицела на пульте или выбрать этот значок кнопкой Mode на корпусе и подтвердить выбор кнопкой Clean. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в квадрате примерно 0,8 на 0,8 м.

Еще одним вариантом уборки является режим Уборки краев — это движение только вдоль стен и препятствий.

В режиме ручного управления направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Этот режим доступен, когда робот находится в режиме ожидания. Робот движется вперед, пока нажата стрелка вверх. Разворачивается на 180 градусов при нажатии на стрелку вниз и поворачивает при нажатии на стрелки влево и вправо. Вентилятор работает, но водяной насос и привод валика отключены, поэтому этот режим можно использовать для перемещения робота в нужное место, но не для уборки.

Тестирование

Тестирование этого моющего робота-пылесоса было несколько поверхностным, так как у нас нет ни соответствующей методики, ни подходящего для серьезных тестов помещения. На пробу мы запустили робота в соседнем офисном помещении.

В обоих режимах (Пути и Территории) длина прямого участка змейки равна примерно 7 м. На влажных и даже слегка неровных полах колесики робота проскальзывают, а никакого независимого прибора для ориентации у робота, по всей видимости, нет, поэтому траектория движения перекашивается и приобретает отчасти случайный характер. Робот умеренно увлажняет пол, но местами могут образовываться небольшие лужицы или полоски воды, поэтому применять робота стоит только стойких к влаге полах, и пол, покрытый ламинатом, за влагостойкий лучше не считать. В емкость с чистой водой почти под завязку заливается 845 мл. Этого количества воды хватает на уборку 20 или чуть больше квадратных метров. Если на убираемой площади много препятствий, то убираемая площадь уменьшается, так как робот тратит больше времени на объезд препятствий, а воду льет с постоянной скоростью. После уборки сухого изначально линолеума в баке с грязной водой скопилось 654 г воды и грязи. Первый цикл завершился за 33 минуты. Второй раз с заново заправленным чистой водой баком уже в другом помещении робот убирал еще час. Чистая вода закончилась практически одновременно с разрядом аккумулятора.

На видео ниже показан режим локальной уборки:

В режиме уборки вдоль стен робот может двигаться вдоль светлых стен на расстоянии 10-15 мм от них не касаясь, но иногда стену робот датчиками не видит, и определяет ее, касаясь бампером. При повороте во внутренних прямых углах робот слегка задевает стену своей задней частью. Видимо, в режиме уборки вдоль стен робот завершает уборку, когда считает, что замкнул периметр, хотя на самом деле периметр может быть еще не замкнут.

В реальных условиях эксплуатации пользователю придется понаблюдать за работой робота и определить варианты и последовательности запусков в различных режимах, дающие лучший результат.

Качество уборки оценить сложно, но вода в баке по окончании процесса, была очень грязной. В емкости для грязной воды скопилось немного песка, чтобы его вымыть, пришлось прополоскать емкость пару раз водой и выливать из нее воду, энергично потряхивая бак. Валик намотал на себя немного волос и стал грязным, особенно в центральной части. Его удалось очистить и отмыть, не прилагая особых усилий. Фильтр был практически чистым. В целом, трудозатраты на отмывку робота средние, они лишь немного превышают то, что нужно сделать для хорошей очистки обычного робота-пылесоса.

Робот неожиданно тихий. Характер шума не раздражает, хотя какой-то свистящий призвук есть. Иногда раздавалось громкое стрекотание, но оно быстро проходило. Уровень шума мы измеряли на расстоянии примерно 1,2 м над работающим роботом, получили в итоге 55 дБА.

При зарядке пылесоса потребление от электросети достигает 13,5 Вт. Если робот заряжен и подключен к блоку питания, то от сети потребляется 0,9 Вт. На зарядку требуется 5 часов.

Выводы

Моющий робот-пылесос iLife W400 можно рассматривать как хорошее дополнение обычному роботу-пылесосу, так как не всегда простой сухой уборки достаточно, а способности роботов-пылесосов с насадками ограничены протиркой, которую нельзя считать мойкой пола. С нашей точки зрения, за один цикл уборки робот iLife W400 вымоет пол на площади порядка 20 м², но пользователю нужно будет подобрать оптимальный режим или последовательность режимов и по возможности освободить помещение от посторонних предметов, так как робот тратит много времени, объезжая препятствия.

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор моющего робота-пылесоса iLife W400:

Источник

Обзор моющих роботов-пылесосов с возможностью влажной уборки: так же чисто как после швабры и тряпки?

Моющий робот пылесос с влажной уборкой протирает пол губчатой или микрофибровой салфеткой под корпусом. Грязь и пыль налипает на влажный отрезок материала пористой структуры. Пылесосы-полотёры делятся на 2 типа. Первый – специальные устройства с резервуаром для непрерывного увлажнения тряпки. Второй – привычные роботы-пылесосы, но с креплением для салфетки. В этих моделях влажная уборка предусмотрена как дополнительный режим. При этом щётка и фильтр никак не взаимодействуют с салфеткой. Она просто дополняет стандартную уборку, а не заменяет её. Волосы, пыль и мусор по-прежнему собираются щётками в контейнер. Салфетка только собирает дополнительную пыль, а раствор воды и моющего разрушает структуру устойчивой грязи.

Это не заменит полноценную уборку шваброй, но подольше сохранит свежесть уже чистых полов. Робот с салфеткой пригодится в квартирах пыльных районов, где увлажнять полы приходится чаще. Уборка салфеткой также защитит слизистые оболочки аллергика от пыли, которая налипнет к моющему ещё до всасывания. На слишком грязном полу пылесос оставит разводы, а салфетка возьмётся трудноотделяемой коркой, поэтому сначала стоит прибраться всухую.

Рейтинг

Моющий робот пылесос — влажная уборка без пены

Микрофибровые тряпки изначально предназначены для сухой уборки, но просто увлажнение их не испортит. Вода это нейтральная жидкость, которая подойдёт для собирания пыли. Но иногда воды недостаточно. Пенящиеся средства категорически не подходят для салфетки робота-полотёра из-за отчётливых разводов на полу и вредных испарений.

Поэтому, по соотношению цены и эффекта, для смачивания губки подойдёт хлоргексидин. Это дезинфицирующее средство, не агрессивное к поверхностям и дыхательным путям в виде 1% раствора с водой. Хлоргексидин отыщется в каждой аптеке.

Лучшие Роботы-полотёры с влажной уборкой

Вироби – швабра радиальной формы с салфеткой-блином. Хом-Бот и Артэ – полноценные пылесосы с щётками, вентилятором и тряпочкой под корпусом. В обзоре только вскользь упоминаются режимы уборки не связанные с протиранием.

Hobot Legee- 688

Робот мойщик пола в D-образной форме корпуса по праву лидер рейтинга. Он набирает хорошие

баллы по тестовым уборкам и отзывам покупателей.

Он разработан и произведен на Тайване с учетом почти всех необходимых требований к

современному и интеллектуальному роботу-пылесосу.

Навигация робота обеспечивается лазерными датчиками, датчиком угла поворота, гироскопом и

электронным компасом. Он маневренный и за счет небольшой высоты корпуса способен убираться под мебелью (на ножках).

Робот представляет собой гибрид робота-пылесоса и робота-полотера, за счет чего сокращается время на уборку и происходит экономия средств. Вам не придется покупать отдельно робота- пылесоса, чтобы он предварительно собирал крошки, волосы, мусор и пыль с пола и отдельно робота полотера. Legее- 688 выполнит не только эти оба действия одновременно, но и автоматически распылит жидкость на поверхность для растворения засохших пятен и грязи и проведет окончательную протирку пола насухо.

Получается за один цикл уборки робот проводит 4 действия одновременно (сухая протирка, пылесос, распыление и окончательная протирка (полировка пола)).

У робота широкое всасывающее сопло, почти во всю ширину конструкции, что позволяет за один проход убирать больше мусора, который сразу попадает в мусорный контейнер, объем которого 0,5 л! Контейнер оснащен 2 этапной системой фильтрации из сетчатого фильтра и НЕРА фильтра, который задерживает мелкодисперсную пыль. Нужно отметить, что в комплектации с роботом вложено 2 запасных НЕРА- фильтра!

Отдельно от мусорного бака в Legee-688 есть бак для жидкости, объемом 320 мл. Одного полного бака достаточно для очищения 150 кв.м. площади! Пользователи отмечают экономичный расход жидкости, а связано это с тем, что робот не «бездумно» распыляет воду по траектории движения, а дозирует ее в зависимости от температуры пола и воздуха. Можно даже не переживать за сохранность поверхности ламината, лужи и капли после уборки, Legee не оставляет!

Интеллектуальная часть робота оснащена умной навигацией, 8 режимами уборки в зависимостиот помещения, степени загрязнения и площади убираемого пространства и голосовым управлением с помощью смартфона.

Робот хорошо ориентируется в пространстве, деликатно обходит предметы интерьера, выстраивает карту помещения, сохраняет последние циклы уборки и способен убираться по графику.

Его достаточно легко обслуживать, и он не требует дополнительных затрат, кроме фирменной чистящей жидкости или дистиллированной воды, которую необходимо заливать в резервуар для жидкости (стоимость дистиллированной воды около б0 руб. за 5л.)

iClebo Arte

Робот-пылесос корейской компании Yujin Robot. Интеллектуальный пылесос с оптической камерой и влажной уборкой. Цена в России до 33 000 рублей. На борту устройства ик-датчики распознавания высоты и видеокамера для составления плана комнаты. Пол убирают две щётки-вентилятора и дуэт резинового скребка с ворсистой щёткой. В задней части корпуса на планку устанавливается полукруглая микрофибровая салфетка. Её структура сохраняет влагу на протяжении всей уборки, хотя пик полезности приходится на первые 20-25 минут. Размер салфетки около 20 мм.

Микрофибровая салфетка это ежемесячный расходник, если не стирать её после каждой уборки и не особо следить за состоянием. Из-за полукруглой формы, салфетку для Арте трудно изготовить самостоятельно. В качестве аксессуара она продаётся у официального дилера Yujin Robot в России.

LG Hom — Bot Square

При Влажной уборке, Хом-бот выбирает более агрессивную модель преодоления невысоких препятствий. Режим «Повтор» обеспечит тщательное протирание загрязнённых мест, а «Зигзаг» повторяет движения обычной швабры во время уборки.

iRobot Braava 380ta

Специальные устройства из комплекта поставки расставляются по периметру комнаты. Это «навигационные кубы», их ИК-излучатели направлены вверх. Луч испускается излучателем, достигает потолка и превращается в указатель для робота. 2 указателя уже составляют карту передвижения. Кубы поддерживают связь с роботом для коррекции маршрута и предотвращения столкновений с ним. Для корректной работы пойдёт гладкий и светлый потолок высотой до 4 м. Звучит громоздко, но всё не так уж плохо – кубам посвящено отдельное руководство, а IRobot переводит свои инструкции на русский.

В Брааве предусмотрен прозрачный резервуар с моющим раствором для непрерывного увлажнения. Он наполняется через отверстие с упругой полимерной крышкой, а смачивает салфетку через отверстие с тонкой верёвкой, по которой равномерно стекает жидкость. Сама микрофибровая салфетка фиксируется крючками на двух площадках под баком.

Моющий робот-пылесос выполняет уборку в сухом и влажном режиме. Модель перемещения для сухой салфетки – зигзаг под прямыми углами, пыль собирается на сухую микрофибру. Для влажной салфетки – круговые движения по диагонали, которые протирают загрязнения.

Vileda ViROBi Robotic Mop и похожие швабры

Эти самобытные устройства радиальной конструкции обзавелись противоречивыми отзывами в интернете. Стоят от 7 000 до 10 000 рублей. В центре находится круглая платформа на двух колёсиках, это корпус швабры. Его опоясывает матерчатая сетка в форме диска, как поля у шляпы. К ней крепится влажная салфетка такой же формы.

После запуска устройства, диск с салфеткой начинает вращение, а сам робот поступательно движется по кругу. За счёт центробежной силы, салфетка плотно прижимается к полу и натягивается. Конструкция приобретает достаточную жёсткость, что бы не заезжать на ковры с длинным ворсом, но преодолевать коврики. Плюс устройства в том, что площадь покрытия салфеткой составляет 70-100 см, а непрерывное вращение притягивает пыль и шерсть животных.

Это не генеральная уборка, но как ежедневное протирание пола вполне сгодится. Негативные отзывы, в основном связаны с застреванием в проводах. Учитывая конструкцию Вироби, это справедливо только для скоплений неподключенных проводов, в которых вращающееся как юла робо-швабра просто запутывается.

Только уместны ли такие скопления проводов при уборке в принципе? Это же просто травмоопасно, в конце-концов. С незахламлёнными полами такая швабра неплохо справляется, просто не стоит ждать сообразительности от недорогого устройства. В пространстве Вироби Моп ориентируется по ИК-датчику, а встроенный гироскоп корректирует перемещение.

Моющий робот пылесос IRobot Scooba 450

Этот робот от американской компании IRobot моет полы, а не протирает салфеткой. По-нашему внению, лучший робот-пылесос для влажной уборки полов!

Скуба единственный робот-пылесос с литровым баком, прямым впрыском моющего раствора на пол и всасыванием уже отработанной жидкости. Сам бак поделён на две секции – 750 мл для чистой воды и 350 для грязной. Перед уборкой его надо обязательно наполнить из общей системы водопровода, потому что электростатические датчики пылесоса не определяют дистиллированную воду.

4-х ступенчатое мытьё полов роботами-пылесосами

Моющий робот-пылесос Скуба 450 убирает пол в 4 стадии. Сначала поддевает загрязнения неподвижной щеткой со скребками и всасывает их потоком воздуха. Затем цилиндрическая щётка с жёстким ворсом начинает вращение со скоростью 600 об/мин, что бы собрать отделившиеся загрязнения.

На уже очищенную поверхность сливается моющий раствор, который распределяется по полу вращением щётки. В лужице собирается самая устойчивая грязь и получившуюся жижу робот всасывает через щели между скребками. Так заканчивается влажная часть уборки. Дальше робот переходит в режим сушки, и процесс повторяется, но уже без жидкости. После уборки пылесос интенсивно, но непродолжительно трясётся как вымокший пёс.

Так Скуба избавляется от капель на корпусе, но окончательно высыхает уже после возращения на базу. Грязная вода в баке зацветёт, если вовремя не сливать. Ворс щётки также нуждается в уходе и вычёсывании. Эти постуборочные взаимодействия с пылесосом занимают 10-15 минут.

Объём колпачка 7,5 мл, поэтому он подходит как дозатор специального средства « Scooba ». Для 750 мл резервуара надо влить 2 таких колпачка по 7,5 мл. Снятие жёлтой насадки открывает доступ к сетчатому фильтру, который тоже необходимо иногда промывать.

Жёлтым цветом также обозначены места и детали, где собирается грязь или наматываются волосы. Это сетчатый фильтр, держатели моющего блока, подвижные детали привода и щётки.

Цветовые метки достались и колёсам, как деталям, которая взаимодействуют с грязным полом на протяжении полного цикла уборки. Селекция по цветам помогает в изучении Скубы, сокращая траты времени на чтение руководства.

Особенности электропитания

Scooba 450 питается от аккумулятора устаревших моделей Roomba. Это жёлто-зелёный блок из 12 NiMH батарей формата «C» суммарной мощностью 14 В и емкостью в 3000 ампер-часов. Доступна частичная или полная замена на любые NiMH батареи такого же формата, для вскрытия блока понадобится крестовая отвёртка средних размеров.

Никель-металл-гидридные элементы питания заряжаются дольше, чем литиевые аккумуляторы новых моделей Румбы, зато с ним устройство стоит дешевле. Учитывая цикличность уборок, длительность зарядки не является минусом, а даже за 3 года ёмкость батареи уменьшится незначительно.

Интерфейс и дизайн

Форма Скубы вписывается в окружность, если не считать выпирающий бампер и бак в задней части. В бампере размещены механические датчики столкновения, сверху него – тонированная амбразура с ИК-датчиками пространства. В задней части робота расположился съёмный бак для жидкостей, который занимает треть всего робота.

Высота устройства 91 мм, а ширина 366 мм. С такими габаритами Скуба пролезает под мебель и убирает там, куда не добраться обычной шваброй. Стык крышки и стенок корпуса резкий, что предотвращает проникновение робота в сомнительные просветы, откуда ему не выбраться. Для 7 мм-ового клиренса Скубы подойдут только ровные полы, ярко выраженный рельеф расцарапает и однажды сломает корпус или колёса.

Робот выполнен из немаркого, шероховатого пластика тёмно-серого цвета. Только участок крышки с кнопками и индикаторами отличается глубоким чёрным цветом и глянцевым покрытием, которое подвержено царапанию. Визуально разграничивает два вида пластика декоративный полукруг голубого цвета, он же символизируют водную специализацию робота.

Панель управления состоит из 2 полимерных кнопок и радиальной шкалы, разбитой на диодные сегменты – они зажигаются по мере выполнения уборки. Шкала опоясывает главную кнопку « Clean », которая запускает полную программу Скубы – 25 мин для влажной и столько же для сухой уборки.

Поодаль находится фиксатор бака. Сверху полимерных кнопок светящиеся пиктограммы – выбор режима уборки и получение голосовой информации об этих режимах. Панель управления упирается в ручку для переноски, хотя в сложенном состоянии она выглядит одним целым с панелью.

Стоит поддеть, и ручка откинется вверх, упрощая транспортировку робота. В нише ручки за резиновой крышкой прячется micro — USB слот для перепрошивки или отладки программы Скубы, если с ней приключилась беда.

Кроме перемигиваний диодной подсветкой, Скуба оповещает о своём состоянии короткими мелодичными звуками. Если робот столкнулся с неразрешимой проблемой, он запрашивает о помощи голосовым сообщением с кодом ошибки. Язык робота выбирается так:

Перемещение и виртуальные стены

Скуба передвигается на двух 44-мм резиновых колесах с неглубоким протектором. Они максимально разнесены друг-от-друга, что позволяет разворачиваться на месте и маневрировать в узких местах. С таким диаметром колёс, роботу не забраться на ковры с длинным ворсом, для которых он в принципе и не предназначен. Его область применения – гладкие, не пропускающие влагу покрытия – от плитки до керамогранита. К

овры – естественные ограничители перемещения для Скубы, но если этого недостаточно, в комплекте поставляются 2 виртуальные стены. Эти навигационные устройства работают в понятном роботу ИК-диапазоне, чем закрывают для него выбранные участки комнаты.

Виртуальная стена имеет настройку длины луча в диапазоне 1-2,5 м. Скуба даже излишне осторожничает и прекращает уборку за 20 см до пересечения луча, что надо учитывать при настройке. Стена питается от 2 батарей «С» формата, таких как в аккумуляторе робота, но в отличие от него, не привередничает с Li — Ion батареями; доступна установка даже солевых элементов питания, главное, что бы «С» размер совпадал. Луч испускается в направлении стрелочки над глазком излучателя. ИК луч распространяется не как лазер, а как обычный свет, поэтому если вы хотите защитить диван, например, не стоит устанавливать стену вплотную к нему.

Виртуальная преграда также нужна, если в комнате находится скопление хрупких или неустойчивых предметов, которые невозможно каждый раз перемещать на время уборки.
На крышке стены расположился переключатель питания, после включения он мигает зелёным диодом с 6-секундным интервалом.

Магазин аксессуаров IRobot предлагает дополнительно прикупить «круговой ограничитель Virtual Halo » хозяевам домашних животных. Он не создаёт направленных преград, а проецирует круговое препятствие. Это поле ограждает миски с кормом животных, которые робот чаще не воспринимает как непреодолимое препятствие и грубо толкает их, разливая содержимое на только что вымытый пол.

Смотрите так же видео со всеми возможностями моющего робота пылесоса:

Источник