автоматическая дверца для курятника своими руками

23.08.202323.08.2023 admin 0 Comments

Автоматическая дверь в курятник из доступных материалов

Жене автора этой самоделки тоже надоело каждый день закрывать и открывать дверь в курятник, но она не стала придумывать, как автоматизировать этот процесс, она просто напрягла мужа, и он сделал автоматическую дверь, которая сам закрывается и открывается, в зависимости от программы.

Два входа на плате драйвера соединены с двумя выходами Arduino для реверсивного вращения двигателя.
Магнитные выключатели MC38, через резистор 10K соединяются со входом Arduino.
Для ручного управления дверью устанавливается переключатель.

Красный светодиод сигнализирует о закрытой двери. Подключается через резистор 220 Ом к выходу Arduino.

Шаг третий: установка
В качестве двери используется 4 мм ламинированная фанера. В качестве направляющих используется U-образный алюминиевый профиль.
К двери крепится леска второй конец которой крепится к катушке. Катушка закрепляется на валу, который опирается на два подшипника и соединяется, через муфту, с валом моторедуктора.

В верхней части двери закрепляется магнит геркона, а два датчика крепятся таким образом, чтобы сигнализировать о нижней и верней точках положения двери. Вся электроника устанавливается в корпус и крепится рядом с дверью.

Источник

Автоматическая дверь курятника: 10 шагов (с картинками) | 2021

Расходные материалы:

Шаг 1: Видео двери курятника Arduino

Примечание: для более качественного просмотра изображений, деталей, схем и кода, пожалуйста, посетите:
http://davenaves.com/blog/interests-projects/chickens/chicken-coop/arduino-chicken-door/

Шаг 3: Дверная Конструкция

Примечание: для более качественного просмотра изображений, деталей, схем и кода, пожалуйста, посетите:

Как видите, конструкция двери довольно проста. Я начал придавливать дверь с помощью 2x2s, закрывать ее 2×4 и закручивать все вместе с помощью оцинкованных шурупов 1/2 дюйма. Сама дверь представляет собой 1/8-дюймовую березу, вставленную в фанерные дверные замки OSB

, а на фотографиях (ниже)

— 1/8-дюймовый акриловый. Примечание: с тех пор я сменил акрил на 1/8 дюймовую березу, потому что я взломал акрил … слишком грубый во всех испытаниях. знак равно
Я вырезал канавки размером 1/2 дюйма в задней части 2х2, чтобы дверь могла легко скользить. Я дал себе достаточно места для 1/4 ″ игры. Вы можете видеть на фотографиях, которые я также вытирал кусочками мыла по краям всех движущихся частей, чтобы обеспечить их свободное движение. Если вы принимаете участие в этом проекте, я предполагаю, что вы обладаете базовыми навыками столярного дела и можете просто взглянуть на рисунки ниже, чтобы придумать схожие идеи для создания собственного. (что, конечно, мой способ сказать, что я не сделал большую работу, документируя этот точный процесс с планами или измерениями) =)

Шаг 4: Дверные герконы

Сначала я собирался использовать микровыключатели для этой сборки, но после тестирования я почувствовал, что они со временем изнашиваются, будучи переключателями механического типа. Поэтому вместо этого я решил использовать Герконовые переключателиЭто, по сути, магниты, которые, когда вы приближаетесь, создают электромагнитное поле, становясь переключателем с открытыми или закрытыми значениями. (высокий / низкий | 0/1)

Шаг 5: Моторная куриная дверь

Я выбрал модель 25 об / мин, но вы, конечно, можете купить другую скорость (только не слишком быстро)

Шаг 6: Установка куриной двери

Шаг 7: Детали, используемые для автоматизированной куриной двери Arduino

(мои партнерские ссылки)

(Для подключения всех устройств и проводки. Совет: нанесите горячий клей на проводные соединения на макете после установки)

(блок питания для двигателя 24 В)

(блок питания для Arduino)

Акриловый лист, прозрачный прозрачный, толщина 0,08 «, ширина 12», длина 24 «- мелкими частями

(Чтобы покрыть внутреннюю работу двери … предотвращает пыль, стружку, перья и т. Д.)

Шаг 8: Светодиодный индикатор состояния двери курятника

Я хотел оказать себе визуальную помощь на внешней стороне курятника, чтобы я мог просто взглянуть на улицу и посмотреть, была ли дверь курятника открытой или закрытой.

Просверленное отверстие 3/4 «

Выточенный край квадратной части

Вуаля … наглядное пособие!

Светодиодные индикаторы двери курятника Arduino Статус:

Зеленый цвет: показывая, что дверь закрыта и цыплята находятся в безопасности. Это то, что я вижу, когда смотрю на курятник снаружи.

Красный: указывает на опасность: дверь открыта и цыплята отсутствуют.

Красный: (мигает) указывает на опасность: дверь застряла и открылась. По сути, код проверяет, чтобы и topSwitch, и bottomSwitch

Светодиодный индикатор состояния двери курятника Arduino (красный, указывающий на опасность: дверь открыта, а цыплята отсутствуют)

устройства открыты и, если это так, мигают.

Шаг 9: Схема подключения двери автоматического курятника

Примечания по подключению модуля платы контроллера драйвера шагового двигателя L298N к двигателю:

enab (для включения мотора б)

24 В на плату L298N (VMS)

24 В на плате L298N (GND)

двигатель b out + (24 вольт к двигателю)

Вот крупный план диаграммы фриттинга: http: //davenaves.com/blog/wp-content/uploads/Arduino-Automatic-Chicken-Coop-Door-Fritzing-Project1-1024 ×997.png

Шаг 10: Код Arduino для автоматической двери курятника

Инсайдерская информация
Надеюсь, чтобы сэкономить вам время, я расскажу вам об уловке, которая, наконец, заставила эту дверь работать с уровнями освещенности, отключая переключатели и * цыплят *. (как вы увидите в коде) Проверяйте уровень освещенности каждые 10 минут, чтобы избежать смещений показаний между темнотой / сумерками / светом в течение этих рассветных / сумеречных минут. Затем, когда достигается «темнота» (для меня я выбрал> = 0 && отмените переключатели> остановите. Затем сделайте обратное на утро. Я уверен, что есть другие, возможно, более эффективные методы, но этот код уже давно работает безупречно, и я чувствую себя достаточно уверенно, чтобы выходить ночью, не беспокоясь о хищниках. Хотя я до сих пор как-то нахожу причину проверять ChickenCam время от времени. (в настоящее время жду моих новых серводвигателей и веб-камеры ночного видения, чтобы прибыть по почте)

#include // загружаем библиотеку SimpleTimer для создания таймеров вместо задержек и слишком большого количества операторов миллис
#include // загрузить библиотеку onewire

Источник

Обустройство умного автоматического курятника своими руками

Хороший автономный курятник избавит вас от множества хлопот, связанных с уходом за курами. Особенно он выручает зимой. Практически все в нем автоматизировано: кормушки, поилки, двери, отопление и вентиляция. Однако минусы в такой конструкции тоже есть. Умный дом для птиц может быть оснащен разными функциями — выбор за вами. Из нашей статьи вы узнаете, какие из них необходимы. А без каких легко обойтись. А также о разновидностях автоматики.

Нужен ли вам автономный птичий дом

Правильная автоматизация курятника помогает сэкономить время. И обеспечить комфорт питомцам в любое время года. Умный птичник дает возможность реже убраться и насыпать корм. Не беспокоиться о температуре, влажности. И таком неприятном явлении, как расклевывание яиц.

Благодаря тому, что курятник автономен, его можно надолго оставлять без присмотра. На несколько дней и даже на пару недель. Это удобно, если вы живете в городе и нет возможности часто посещать дачный участок. Также вам не придется беспокоиться о хозяйстве, уезжая в отпуск или в гости.

Нередко у кур снижается яйценоскость в зимние холода. Умный дом позволит создать такие условия, в которых птицы будут хорошо нестись в любое время года.

Если же на содержании несколько курочек, и вы постоянно находитесь рядом, в курятнике, оснащенном автоматикой, нет необходимости. Плюс его строительство требует финансовых трат. В них нет смысла, если вы держите птицу чисто для себя.

Функции системы

Управление кормушками

Одно из главных преимуществ автокурятника – не нужно каждый день насыпать зерно курам. Кормление происходит без вашего участия. Достаточно поставить автоматическую кормушку.

Эти устройства бывают разными. От простых бункерных до оснащенных таймером. Первые подают корм из резервуара по мере его поедания курами. Вторые насыпают определенную порцию в заданное время.

При этом и те и другие сделаны так, что птицы не рассыпают еду и не втаптывают ее в подстилку. Подробности по теме читайте в статье «Делаем автокормушку для кур своими руками».

В специализированных магазинах можно приобрести готовое устройство. Минус автономных кормушек в том, что туда можно загружать только сухие корма. А из-за легкого доступа к пище куры иногда переедают.

Автопоилки

Поилки работают по схожему с кормушками принципу. И тоже сделаны так, чтобы вода не попадала на пол, создавая сырость в помещении.

Поилки бывают вакуумные, чашечные, ниппельные. Выбирать лучше закрытые, чтобы в воду не попадали мусор и грязь. Это особенно важно, если ее источник находится вне курятника.

Из материалов предпочтительна пластмасса. Так как она не реагирует с водой, в отличие от металлов. Данный нюанс имеет значение, если придется давать птицам с водой лекарства. Из-за частиц металла в жидкости некоторые вещества меняют свойства.

Можно приобрести готовый вариант. Но собственноручно сделать такую автоматику тоже несложно. Узнать об этом можно из нашей статьи «Сборка автопоилки для кур своими руками».

Поддержание температуры

Создание благоприятного температурного режима – залог здоровья и продуктивности курочек. В умном курятнике его контролирует терморегулятор.

Умельцы могут собрать его сами. Но проще купить готовый цифровой. В устройстве стоит датчик температуры. При ее повышении или понижении за установленные пределы датчик запускает охлаждение или обогрев помещения.

У большинства моделей диапазон составляет от 0 до +60 градусов. Выставить можно любое значение. Но оптимальная температура для кур от +15 до +18 градусов.

Обогрев

Для отопления используют разные устройства. О них читайте в статье «Способы обогрева курятника зимой».

Чтобы птицам было комфортно, они не болели и исправно неслись круглый год, искусственное отопление обязательно.

Система контролируется с помощью терморегулятора. Поэтому можно не беспокоиться, что в птичнике станет слишком жарко или холодно.

Единственные минусы — пожароопасность и травмирование кур. Но если вы правильно выбрали способ отопления и сделали все на совесть, риск полностью исчезает.

Вентиляция

И зимой и летом в помещении обязательна вентиляция. Ее мощность рассчитывается, исходя из площади курятника и количества кур.

Если нет электричества, делают простую вентиляцию. Из отверстий по низу птичника, которые открываются и закрываются вручную по мере необходимости. Однако при возможности надо установить вытяжной вентилятор.

Использовать одновременно естественную и автоматическую системы нельзя. Так не получится поддерживать нужную температуру и влажность воздуха. На эту тему читайте нашу статью «Как правильно сделать вентиляцию в курятнике».

Освещение

Также умный курятник нуждается в искусственном освещении. Его плюсы очевидны:

Минусы возникают, если освещение в курятнике чересчур интенсивное. Тогда куры становятся тревожными и агрессивными. Нарушаются их биоритмы. А постоянная яйцекладка плохо сказывается на здоровье.

Полезна система «Рассвет-закат». Она обеспечивает нормальный световой день. Подробную информацию ищите в статье «Зимнее и летнее освещение в курятнике».

Для автоматизации оснастите электрооборудование реле с таймером. Свет будет включаться и выключаться плавно, в заданное время.

Особенности автоматических дверей

Делая курятник своими руками, можно автоматизировать вход-выход в помещение. Зимой такая система незаменима. Поскольку она позволяет птицам гулять в хорошую погоду. И одновременно сохраняет тепло.

Двери могут открываться вверх или в сторону, как задвижка. Цепь монтируется следующим образом. Сначала ставится фотореле, которое реагирует на освещенность. Затем подключается таймер, на котором вы настраиваете время открывания лаза. А затем – термореле. Оно не допустит, чтобы куры вышли на улицу в холодную погоду.

Температура программируется. Например, зимой дверь не откроется, пока термореле не зафиксирует +3 градуса.

Неудобства

Закрытие двери регулирует фотореле. Лаз должен закрываться с наступлением сумерек. Постепенно, в течение 1-2 минут, чтобы все куры успели зайти.

Большинство птиц сами идут домой, как только темнеет. Но бывают и «отщепенцы», бродящие в потемках. Этим автоматическая дверь для курятника и неудобна. Кто-то может опоздать и остаться во дворе.

Впрочем, чаще всего такой проблемы нет. Тем более куры привыкают и потом бегут в курятник по часам. Можно выработать у них условный рефлекс, установив звуковое оповещение, которое срабатывает при закрытии лаза.

Датчик влажности

Ни один автоматизированный курятник не будет нормально функционировать без датчика влажности. Ведь этот параметр важен для здоровья и продуктивности кур.

Можно купить такое устройство отдельно. Или приобрести терморегулятор со встроенным датчиком. При достижении определенных значений он будет запускать автоматическую вентиляцию.

Другие «примочки»

Можно также поставить привод на окно, чтобы оно само открывалось и закрывалось.

Сбор куриных яиц тоже поддается автоматизации. Гнезда обустраивают так, чтобы яйца по желобку скатывались в специальный резервуар. Только ставить его снаружи курятника нежелательно. Так как зимой яйца на морозе промерзают. Либо резервуар тоже оснастите терморегулятором и подогревом.

Можно установить датчик движения с фонариком. Чтобы защитить курятник от кошек, лис, собак. При появлении врага включится отпугивающий звуковой сигнал. Свет фонаря не должен падать на фотореле. Если у вас в птичнике автоматическая дверца — сработает ее открытие.

Удаленное управление умным курятником

Как это работает

Даже в самодельном птичнике все системы могут работать автоматически. И передавать данные на любое устройство, подключенное к интернету.

Можно использовать универсальный контроллер, подключенный к датчикам. Он будет управлять регуляторами. И передавать все данные на любой монитор (к примеру, планшет или телефон) в реальном времени.

Специальные программы

Для подключения сгодится программа KaScada. С ее же помощью к устройствам подключается популярный и довольно простой в освоении комплекс Arduino. Он позволяет контролировать сразу все процессы в птичнике. И следить за ними, где бы вы ни находились.

Используя Arduino, можно наладить слежение и управление курятником через сети GSM. Например, получать изображение с видеокамеры. С помощью SMS включать и выключать отопление, свет. А также получать оповещения о неполадках. Например, от пожарной сигнализации или температурного датчика.

Насколько бы «умным» ни был курятник, нельзя действовать по принципу «поставил автоматику и забыл». Время от времени нужно навещать питомцев. Проверять исправность техники. Проводить уборку.

А вы уже организовали автоматическое управление курятником? Поделитесь, пожалуйста, опытом в комментариях.

Ставьте лайк, если статья вам пригодилась. И делитесь ей в социальных сетях – наверняка она будет полезна и другим фермерам.

Источник

Птицеводство: как обустроить курятник в домашних условиях, практические советы

Беспроводные сенсоры и актуаторы

Сбор данных о температуре, задымлении, протечках воды и т. д. и управление реле и сервоприводом кормушки осуществляется дистанционным способом при помощи беспроводных nRF24 сенсоров, причём беспроводные сенсоры и актуаторы (управляющие модули) делятся на две типа: обычные, питаемые от адаптеров постоянного тока (реле, сервопривод, датчик задымления), и батарейные долгоживущие, питаемые от двух батареек AA или AAA (контактный датчик, датчик температуры и датчик протечки).

Несмотря на распределённый беспроводной тип системы, всё работает надёжно и стабильно, так, как будто все датчики и актуаторы соединены с базой (главным блоком) проводами. Это достигается благодаря работе помехоустойчивого беспроводного стека AMS nRF24. Если по каким-то причинам управляющий сигнал не проходит на датчик или актуатор, система шлёт повторные посылки команд до тех пор, пока они не достигнут своего адресата.

Добро пожаловать!

Как сделать простую автоматическую дверцу для курятника своими руками.

Автоматическая дверца для курятника.

Наличие автоматической дверцы в курятнике трудно переоценить. В сельской местности и на дачах в пригороде курятник представляет собой небольшой сарай, который приспособлен только для ночного пребывания птицы. Места внутри курятника, как правило, не достаточно для дневных прогулок. Чем раньше птица выйдет во двор для прогулки с восходом солнца, тем лучше для яйценоскости, здоровья и потомства птицы. Некоторые собственники личного подсобного хозяйства не закрывают курятник летом, мотивируя это тем, что на улице тепло и питомцам ничего не угрожает. Это не совсем так. В сумерках и в темноте домашняя птица практически ничего не видит, поэтому не сможет дать отпор проникшему в курятник хищнику, например бродячей или соседской собаке, кошке или даже лисе. Так же по ночам из курятника могут пропадать снесенные днем яйца, которые кто-то крадет.
Проще всего сделать дверцу по принципу обыкновенной задвижки, которая движется вверх-вниз по направляющим. Подъем осуществляется с помощью двигателя с редуктором. Я использовал шаговый двигатель от принтера, так как не имел в наличии двигатель с редуктором. Управлять всем процессом будет микроконтроллер на популярной платформе Arduino.

Схема Автоматической дверцы для курятника.

Принцип работы и самостоятельное изготовление автоматической дверцы для курятника.

Принцип работы предельно простой. Утром солнце освещает фоторезистор, микроконтроллер подает управляющий сигнал на драйвер шагового двигателя, который начинает поднимать дверцу вверх, и делает определенное количество шагов, подобранное эмпирическим путем. Сопротивление крутящего момента шагового двигателя достаточно для удержания легкой дверцы в верхнем положении, даже после снятие напряжения с обмоток двигателя. Тем не менее дверца не должна быть слишком тяжелей. Вечером тоже самое, только двигатель крутится в обратную сторону и дверца закрывается под действием силы тяжести.

Автоматическая дверца для курятника. Вид спереди.

Из дощечек сбиваем корпус дверцы в виде лаза с произвольными размерами.В верхней части вкручиваем хомут для закрепления шагового двигателя. На ось двигателя насаживаем алюминиевую трубку, разрезанную с одного конца, и затягиваем ее автомобильным хомутом. К алюминиевой трубке саморезом крепится веревочка, которая будет тянуть задвижку-дверцу.

В разрыв питания ставим кнопку выключения, также припаиваем разъем 3,5 мм для подключения внешнего блока питания 12В 1А.

Автоматическая дверца для курятника. Вид сзади.

Видео работы механизма автоматической дверцы для курятника.

Шаговый двигатель довольно шумный. Высокую скорость вращения использовать не рекомендуется, так как со скоростью вращения падает «крутящий» момент.

Результаты опытной эксплуатации.

Испытания на реальном объекте выявили пригодность с некоторыми допущениями. К шуму двигателя птица привыкла довольно быстро. Значения освещенности фоторезистора подбираются опытным путем. С первыми лучами солнца куры уже проснулись, а до наступления сумерек уже находятся в курятнике. Место эксплуатации и испытания Краснодарский край. Зимы у нас не холодные, поэтому сама дверца тонкая, не утепленная, что позволило использовать маломощный двигатель и дешевый драйвер к нему. Подавать 12в на вход RAW Arduino Pro Mini небезопасно, так как это часто приводит к пробою регулятора напряжения и выходу из строя микроконтроллера, несмотря на то что по datasheet-у регулятор напряжения вполне должен справляться с таким напряжением.

Возможные улучшения.

Для мест с холодным климатом, и вообще есть смысл добавить следующие улучшения:

Пример скетча для автоматической дверцы курятника под управлением Arduino.

Батарейные датчики

Часть датчиков системы полностью автономны и работают от батареек. Расчётное время жизни датчиков от комплекта из двух батарей колеблется от года до шести лет, в зависимости от режима работы. Кроме информации о состоянии контролируемого параметра, на базу посылаются данные о состоянии самого датчика — напряжение питания, израсходованный ресурс и т. д.

Цифровой датчик температуры DS18B20

Цифровой датчик температуры DS18B20 обеспечивает высокую точность измерений и может работать от комплекта из двух батареек AA больше года. Данные о температуре посылаются на базовый блок раз в 5 минут. Радиус действия сенсора — 100 метров по прямой видимости, в помещении меньше, в зависимости от характера препятствий между сенсором и базой.

Контактный датчик (геркон)

Контактный датчик предназначен для контроля доступа в курятник, поэтому для этой цели был применён стандартный герконовый датчик для дверей. Этот тип датчика наименее требователен к питанию и его срок службы от одного комплекта батареек может составлять 3–6 лет (в зависимости от интенсивности использования).

Датчик протечки

В качестве датчика протечки применён стандартный ардуиновский датчик дождя, который как нельзя лучше подходит для этой цели. Этот датчик имеет настройку порога чувствительности и можно точно задать скорость срабатывания при попадании на него воды. Работает датчик больше года от одного комплекта батарей.

Гнезда

Место под гнезда для кур необходимо отвести в самом темном углу курятника. В глубину гнездо должно уходить на 40 см, чтобы несушка в нем поместилась. Гнезда надо установить на возвышенности (от пола – на 40 см). Для десятка несушек достаточно 3-4 гнезда.

Кур разного возраста необходимо держать отдельно, иначе взрослая птица может обижать молодок. Кроме того, курицу с выводком также следует отделить. Что касается наличия петуха, то его присутствие совершенно не обязательно, если планируется содержание кур только для получения яиц. А вот для выведения домашних цыплят без него уже не обойтись.

Умные датчики и актуаторы

Вторая часть датчиков представляют собой т. н. умные AMS Smart controllers/actuators, то есть полноценные контроллеры, всегда находящиеся на связи и представляющие собой часть распределённой системы AMS. Они постоянно в автоматическом режиме обмениваются информацией с базой, посылают и принимают множество данных и команд.

Датчик газа и дыма MQ-2

Умный датчик дыма и газа, построенный по технологии AMS Smart Sensor. Постоянно находится на связи с базой, обменивается с ней множеством данных и является, по сути, частью самого AMS, только удалённой от него на некоторое расстояние.

Сам отслеживает состояние всех своих подсистем, таких, как напряжение питания, количество свободной памяти, интегральное здоровье, температуру самого сенсора и т. д. В случае отклонения каких-либо параметров от нормы, сразу информирует об этом базу.

Сенсор общается с базой при помощи помехоустойчивого протокола и все команды гарантировано проходят между базой и сенсором.

Электронный ключ (реле)

Умный актуатор (исполнительное устройство) системы. Тоже построен по технологии AMS Smart Actuator и тоже постоянно находится на связи с базой и контролирует все свои параметры.

Это коммутирующий элемент, предназначенный для включения и выключения нагрузок. Здесь могло быть использовано реле, но вариант на электронном ключе оказался проще и удобнее, например тем, что абсолютно бесшумен и хорошо сопрягается с контроллером Arduino Pro Mini.

Управляется из веб-интерфейса путём нажатия на кнопку, автоматически или через GSM SMS.

Сервопривод MG995

Ещё один умный актуатор системы. Сервопривод MG995 предназначен для управления кормушкой для птиц. Наследует все свойства умных актуаторов AMS и может управляться из веб-интерфейса путём нажатия на кнопку, автоматически или посылкой SMS через GSM сети.