Эмуляция gps что это значит
Многоканальный имитатор сигнала GPS на RFSoC
Излучать в эфир сигнал с многоканального имитатора особого смысла нет, если не брать в расчет редкие сценарии типа создания передающих антенных решеток для подавления навигации или имитации группировки спутников в безэховой камере.
А вот подключить такой имитатор к многоканальному навигационному приемнику или системе из разнесенных в пространстве отдельных приемников типа RTK может быть полезно. Такой имитатор можно использовать для отработки тяжело-воспроизводимых сценариев движения носителя, радио-помех и искажений в приемном тракте и в антенной системе. Также такой имитатор можно использовать при отладке и тестировании систем высокоточного позиционирования типа RTK.
Например, вы отлаживаете систему мониторинга стабильности конструкций (Structure Health Monitoring, SHM) на базе RTK. С помощью такого имитатора вы можете создать как сигнал RTK-базы, так и сигнал RTK-роверов на объектах с учетом модельной аварии конструкции и транслировать их на реальные приемники. Вам не нужно устанавливать систему на реально падающее здание или башню и ждать, когда все случится.
Или, например, у вас есть помехозащищенный многоканальный приемник для беспилотника, который нужно проверить. Если сам беспилотник готов к полетам, то можно установить на него приемник и запустить его в небо, создав на земле несколько источников помех требуемой мощности, и наблюдать работу приемника. Хуже, если источники помех должны также перемещаться на беспилотниках. Тогда вам нужна уже целая стая. Такие эксперименты для проверки приемника нужны обязательно, их не избежать, но теперь представьте, что в приемнике обнаружилась некая ошибка. Помехозащита не сработала в определенном сценарии. Все затраты на испытания были впустую, необходимо исправить ошибку и произвести испытания заново.
Или, например, у вас на летательном аппарате установлена система ориентации по навигационным сигналам и нужно ее протестировать на точность, на влияние помех на ее работу и на надежность работы при предельных углах крена и тангажа носителя. Если испытание на реальном носителе будет стоить дорого, то предварительная проверка системы на имитаторе будет очень полезна.
Для изготовления многоканального имитатора нам понадобится многоканальный синхронный синфазный (когерентный) передатчик на частоте навигационного сигнала. Можно качественно сформулировать требования к такому передатчику. К динамическому диапазону, линейности, побочным составляющим в спектре требования не будут жесткими. Хотя суммарный навигационный сигнал имеет сложную структуру, он не должен иметь большой уровень, соответственно, уровень побочных составляющих и линейность не имеют большого значения. Требования к точности воспроизведения фаз сигналов довольно высоки и их можно оценить, например, по требованию к точности систем ориентации: это единицы градусов. Эти требования должны выполняться в диапазоне температур и при заданных изменениях других параметров внешней среды. В системе желательно наличие возможность калибровки фазовых соотношений каналов и точная их корректировка. Хотя создание такой радио-системы решаемая задача, давайте поищем готовое решение.
На наше счастье, единственно правильное решение находится сразу: Xilinx RFSoC. Это система на кристалле (СнК) с программируемыми процессорной и логической частями и восемью или шестнадцатью каналами ЦАП с частотой дискретизации до 6ГГц каждый. Не будем вдаваться в теоретическую часть. За нас это уже сделали, даже на Хабре уже давно есть статья нашего уважаемого коллеги. Поиск в Сети также даст много пищи для вашего воображения. Перейдем к суровой практике.
В мире существует множество готовых плат с RFSoC. Цены на них, конечно, далеки от бюджетов энтузиастов. Вот некоторые примеры с ценами, где их удалось обнаружить:
Платы компании Trenz Electronic (цена была около 6к евро, но теперь пропала);
И теперь моя звезда, (ну, посмотрите какое чудо!). Этот модуль, вставляется в несущие платы Pentek.
Сами микросхемы «как бы» доступны для покупки, но цены на них больше цен на платы в разы.
Самое неприятное для российских инженеров, что доступ к этому буйству технологий для нас закрыт Госдепом США. Есть слухи, что избранным разрешен ввоз этих плат и микросхем для целей создания техники 5G, но тем горше это ограничение для нас, всех остальных. Свято место пусто не бывает, и сочится ручеёк RFSoC сквозь прозрачные границы нашей Родины, позволяя нам, неизбранным, прикоснуться к последним чудесам радиотехники. Так автору сотоварищи посчастливилось получить в руки некоторую плату с RFSoC и изготовить на ней многоканальный имитатор GPS. Здесь следует сразу на всякий случай заметить, что плату я получил случайно, и не факт, что мне это все не приснилось. Грешен излишними возлияниями.
Такой имитатор конкретно нам был определенно нужен для отладки техники такого типа. Также мы надеялись, что он нужен еще некоторому небольшому числу коллективов, которые занимаются чем-то подобным.
Итак, берем программный генератор сигнала GPS L1 C/A (opensource) от prof. Takuji Ebinuma. В Сети можно найти множество описаний и примеров его использования, есть одно от меня. Легким движением руки @catscuryделает его многоканальным. Теперь генератор может выдать не один файл, а несколько, согласно описанию, например, такому:
Блок-дизайн отвечающий за интерполяцию сигнала и его излучение выглядит так:
Настройки некоторых из этих блоков:
Когда все отлажено, берем любезно предоставленный нам для тестирования угломерный приемник (компас) K3X компании Фарватер, и с помощью уважаемого @Jef239 пытаемся увидеть работу угломера, а именно: определение углов пространственной ориентации, на столе. Напомню, что, так как такие угломерные приемники используют фазу несущей (режим RTK), то в реальных условиях для работы угломера нужно соблюсти некоторые условия. Во-первых, три антенны, которые подключаются к приемникам, должны быть не простые, а со стабильным фазовым центром. Во-вторых, в верхней полусфере не должно быть больших препятствий для прямого распространения волн со спутников. Последнее, к примеру, выполнить в большом городе получается не везде. На столе все сильно проще.
Подключаем выходы RFSoC ко входам угломера, запускаем генерацию, запускаем угломер. Нам нужно спешить, так как сейчас возможна длительность непрерывного излучения не более 100 секунд, а для сходимости угломерной задачи нужно время. Только для холодного старта позиционирования приемнику нужно не менее 30 секунд, чтобы получить из сигнала все нужные сообщения. После получения позиции по коду, угломеру еще нужно некоторое немаленькое время, чтобы сошлась его угломерная задача (я в этом плохо понимаю, обращайтесь к @Jef239в комментариях).
Для профессионалов, результаты тонких измерений имитатора (нуль база)
Софт, созданный специалистами компании Фарватер, позволяет проанализировать статистические параметры восстановленной фазы несущей каждого спутника. Ниже представлены графики, по которым профессионал в сфере высокоточного позиционирования RTK может сделать вывод об уровне внутренних фазовых ошибок имитатора, при условии, что уровень ошибок приемника известен.
На графиках представлены вторые разности фаз. Можно увидеть, что разброс значений не превышает единиц градусов. За подробными объяснениями прошу обращаться к уважаемому @Jef239 в комментариях.
После получения сходимости, угломер начинает выдавать углы ориентации.
Создадим три набора файлов c поворотами по разным осям: курсу, крену и тангажу.
Смещение на 180 градусов по курсу:
Смещение на 40 градусов по крену:
Смещение на 40 градусов по тангажу:
Теперь мы готовим испытания многоканального симулятора на помехозащищенном приемнике. Там мы добавим к сигналам спутников помехи и сможем задавать разное количество помех и их уровни относительно сигналов спутников и испытывать их влияние на приемник не вставая со стула.
7 приложений для подделки вашего GPS-местоположения на Android
Вы не можете делать это с iPhone
Благодаря чудесам спутниковой технологии определить ваше точное местоположение стало ещё проще, чем когда-либо. Технология GPS в сочетании с такими приложениями, как Google Maps, позволяет невероятно легко найти ваши координаты или получить точный маршрут к вашему дому, месту работы или ближайшему магазину.
К сожалению, у такого уровня точности есть один большой недостаток: конфиденциальность. Если вы не хотите, чтобы ваши друзья и семья отслеживали ваше местоположение, вы можете подделать своё местоположение по GPS на устройствах Android с помощью сторонних приложений, но это невозможно на iPhone. Чтобы помочь вам, вот семь лучших приложений для спуфинга GPS на Android.
Mock GPS With Joystick
Если вам нужен быстрый и простой в использовании спуфер GPS для Android, то приложение Mock GPS With Joystick может стать вашим приложением. Этот бесплатный GPS-спуфер расскажет, что нужно сделать, чтобы настроить спуфинг местоположения на Android сразу после его запуска, включая предоставление приложению необходимых разрешений.
Как и у большинства приложений для спуфинга GPS, интерфейс прост. Он предлагает видоискатель Google Maps, позволяющий найти и точно указать место для вашего поддельного местоположения. Как только вы его найдёте, режим Joystick приложения позволяет вам перемещаться к этому месту в реальном времени — по крайней мере, так думает ваше устройство.
В общем, это приложение для спуфинга путешествий, а также спуфер местоположения. Вы можете двигаться с места, на которое указали, или можете оставаться на месте. Выбор за вами.
Mock Locations
Как и Mock GPS With Joystick, Mock Locations — это приложение, которое частично является спуфером путешествия, частично спуфером местоположения. Это, вероятно, одно из лучших приложений в этом списке с простым в использовании интерфейсом, который использует данные Google Maps, чтобы помочь вам изменить ваше местоположение или спланировать поддельный маршрут путешествия.
Вы можете использовать его для создания таймингов, чтобы сделать паузу на ложном маршруте, изменить скорость движения и даже объехать повороты дороги, чтобы имитировать реальную скорость во время транспортировки.
Конечно, если вы хотите мгновенно переехать в совершенно новое место, Mock Locations тоже позволит вам это сделать. Как и Mock GPS With Joystick, Mock Locations расскажет, что нужно сделать для настройки спуфинга GPS на Android.
Это приложение предлагает 24-часовой пробный период, прежде чем вам придётся платить за неограниченный доступ при покупке в приложении.
Fake GPS – ByteRev
Просто названный Fake GPS — это именно то, что вам нужно: это простой в использовании GPS-спуфер для устройств Android, который использует видоискатель Google Maps, чтобы помочь вам найти и подделать различные местоположения на вашем устройстве.
С более чем 5 миллионами установок это приложение позволяет очень легко подделать ваше местоположение GPS с помощью вашего Android. Вы можете сохранить обычные места в списке избранных или рандомизировать свои движения с помощью встроенных настроек приложения.
Если у вас возникли проблемы с запуском чего-либо, вы даже можете использовать команды ADB, чтобы управлять приложением и делать своё местоположение ещё более точным, прямо со своего ПК или Mac.
Fake GPS Go Location Spoofer
Не позволяйте запутанному названию сбить вас с толку, потому что приложение Fake GPS Go Location Spoofer — одно из лучших приложений для спуфинга GPS, которое вы можете использовать на Android. Как следует из названия, это идеально подходит для пользователей, которые хотят попытаться подделать своё местоположение GPS для Pokemon Go и других приложений и игр для Android, в которых используется ваше местоположение.
Это приложение предлагается бесплатно, с функциями, соответствующими другим в этом списке, включая прямую подмену местоположения, историю местоположений и списки избранного. Для платных пользователей все становится намного интереснее.
Если вы обновитесь до версии Pro, вы сможете имитировать целые поездки с настраиваемой скоростью и джойстиком для ручных перемещений. Как и в случае с фиктивными локациями, вы также можете установить точки остановки на фальшивом маршруте для более реалистичного подмены местоположения.
Для поклонников Pokemon это приложение также включает в себя локации Pokemon Go Gyms и Pokestops, где можно найти своих любимых персонажей. В конце концов, вы должны поймать их всех, но кто сказал, что вам нужно выйти из дома, чтобы сделать это?
GPS Emulator – RosTeam
Если вам нужен простой спуфер GPS для Android, то приложение GPS Emulator может быть вариантом, если другие приложения в этом списке не работают. Это совершенно бесплатное приложение позволяет вам подделывать своё местоположение по GPS на Android с помощью встроенного видоискателя Google Maps с удобной панелью поиска, которая поможет вам найти места, которые вы узнали.
Интерфейс прост в использовании, с кнопками в нижней части приложения, чтобы поставить булавку на ваше поддельное местоположение или полностью остановить спуфинг. Вы можете переключать режим просмотра карты в различные режимы, в том числе со спутника или местности, чтобы открывать новые места за пределами типичных городских районов.
Нет никаких дополнительных настроек или функций, о которых нужно беспокоиться — это простой спуфер местоположения, который должен помочь вам переместить ваше местоположение с A на B на вашем устройстве.
Fake GPS Location – Hola
Если вы хотите полностью скрываться, вы можете объединить спуфер GPS с приложением VPN, чтобы скрыть свой IP-адрес. Fake GPS Location — это приложение, предоставляемое самим поставщиком VPN — Hola VPN.
Как и другие спуферы GPS в этом списке, это приложение даёт вам возможность подделывать ваше местоположение с помощью удобной панели поиска или видоискателя карты. Если вы хотите скрыть места, которые искали, вы можете быстро стереть историю местоположений в приложении для дополнительной безопасности.
Это приложение может хорошо работать, если вы являетесь клиентом Hola VPN, но его также можно использовать совершенно бесплатно для других пользователей. Вы также можете комбинировать его с другим провайдером VPN, чтобы обеспечить дополнительную защиту от любого, кто следит за вашей конфиденциальностью.
Fake GPS Location – Lexa
Приложение Fake GPS Location от разработчика Lexa предлагает отличные возможности для спуфинга GPS. Он предлагает оперативную подмену местоположения, которая может понадобиться пользователям, но также предлагает некоторые расширенные функции для профессиональных пользователей.
Например, вы можете объединить его с приложением для автоматизации Tasker для автоматического создания поддельных местоположений. Если вы приближаетесь к определённому месту, вы можете настроить это приложение так, чтобы оно имитировало ваше местоположение, чтобы скрыть, куда вы собираетесь.
Как и другие приложения в этом списке, вы можете искать местоположения, вручную ставить булавку на встроенный видоискатель или просматривать список прошлых фиктивных местоположений. Для этого не требуется никаких затрат — это приложение для спуфинга совершенно бесплатно.
Обеспечение безопасности вашего местоположения на устройствах Android
Установив поддельное приложение для определения местоположения GPS, вы можете скрыть своё местоположение от всех, кто хочет его посмотреть. Будь то ваша семья, от которой вы скрываетесь, или если вы просто пытаетесь скрыть своё местоположение от требовательных к данным приложений на телефоне, эти приложения упрощают подмену GPS на Android.
Эмуляция расположения”- это популярный термин среди пользователей Android, которые используют ориентированные на местоположение приложения и сервисы. На момент написания этой статьи многие люди по всему миру хотят знать об этой функции. С помощью функции «разрешить фиктивные местоположения» вы можете «издеваться»И делать вид, что ваше устройство находится в другом месте.
Приложение «Разрешить фиктивные местоположения» становится удобным, особенно когда вы играете в такие игры, как Pokémon Go. В дополнение к этому, может быть много других случаев, в которых вам придется высмеивать местоположение. Тем не менее, есть много людей, которые не знают, как использовать эту функцию. В этой статье мы объясняем, как использовать «Эмуляция расположения”На любом устройстве Android. В дополнение к этому мы объясним, как использовать приложения для подмены местоположения для вашего удобства.
Что такое «Разрешить фиктивные местоположения» на устройстве Android?
Давайте разберемся с функцией «разрешать макеты», прежде чем узнаете, как это сделать. Как и следует из названия, насмешка местоположения относится к процессу изменения местоположения устройства. Это означает, что вы вручную измените местоположение устройства, чтобы оно отображалось в другом месте. Вы физически не перемещаетесь в это место, но изменяете его намеренно.
PS: если вы ищете лучшее приложение макет местоположения or поддельные GPS местоположение apk инструменты, нажмите, чтобы узнать больше. И нажмите здесь, чтобы получить полную Tenorshare iAnyGo отзывы.
Какая польза от этой функции?
Как упомянуто ранее, «разрешить фиктивные местоположения» является опцией разработчика. Это стало очень популярным и полезным вариантом среди пользователей Android. Чтобы дать вам лучшую идею, мы создали список основных применений «разрешить фиктивные местоположения».
Кроме того, если вы хотите знать, как отслеживать местоположение мобильного телефона онлайн И как поддельный GPS iOS, нажмите, чтобы узнать больше.
Как использовать «Разрешить фиктивные местоположения» и изменить местоположение устройства?
Теперь, когда у нас есть общее представление об основах макетов локаций. Давайте узнаем, как его использовать. На самом деле, мы объясним функцию по умолчанию и специализированное приложение для определения местоположения для вашей справки. По сути, ваша ОС Android позволит вам включить макет местоположения. Если вам нужно переместиться в другое место (виртуально), вы должны использовать приложение подделки местоположения.
Как включить «Разрешить фиктивные местоположения» на вашем Android-устройстве?
Практически все новые Android-устройства оснащены встроенной функцией для активации макетов. Тем не менее, эта функция может быть доступна через параметры разработчика. Поэтому, прежде чем вы получите доступ к «Разрешить фиктивные местоположения», вы должны включить «Опции для разработчиков«.
В этой части мы объясняем, как имитировать местоположение независимо от устройства Android.
Как изменить местоположение с помощью приложения подмены местоположения?
На самом деле работа не завершена только потому, что вы включили функцию «Разрешить фиктивные местоположения». Фактически, для его завершения вам следует воспользоваться помощью стороннего инструмента. В этом случае вам следует использовать хороший инструмент для подмены местоположения. Существует множество приложений для подмены местоположения, которые отлично работают на устройствах Android, но выбирайте их с умом.
Ниже приведены шаги, которые необходимо выполнить после выбора хорошего приложения для подмены местоположения.
Дразнить местоположение на Android моделях разных моделей
Это правда, что насмешка над местоположением не сильно отличается от одного устройства к другому. Однако с некоторыми устройствами могут быть небольшие различия в процессе. Для удобства наших читателей мы перечислили методы с ведущими брендами на рынке.
● Samsung
Если вы используете устройство Samsung, его фиктивное местоположение можно найти в разделе «Отладка«. Он расположен под «Опции для разработчиков«. Когда вы перейдете по этому пути, вы увидите поле под названием «Приложения Mock Location«. Нажмите на него и выберите приложение подмены местоположения в зависимости от ваших предпочтений.
Когда дело доходит до устройств LG Android, доступ кЭмуляция расположенияФункция очень удобная. С устройствами LG вы найдете соответствующую функцию сразу послеОпции для разработчиков»Активированы. Просто активируйте его и выберите приложение для подмены местоположения из списка.
● Xiaomi
Практически все устройства Xiaomi оснащены дополнительным фирменным интерфейсом поверх Android. Этот интерфейс называется MIUI. Таким образом, подход немного отличается, когда речь идет о Xiaomi. Вам не нужно нажимать на «Номер сборки«. Вместо этого вы должны нажать на версию MIUI устройства, которая находится под «Настройки(Основной ключ) и О телефонов«. Это разблокирует устройство «Опции для разработчиков«. После этого вы можете перейти в настройки «Опции для разработчиковИ включитеЭмуляция расположения«.
● Huawei
Huawei поставляется с добавленным фирменным слоем интерфейса над Android, как и Xiaomi. Это называется EMUI или Emotion User Interface. Чтобы получить к нему доступ, перейдите к «Настройки(Основной ключ) и информация о программном обеспечении«. Затем нажмите на номер сборки семь раз подряд, чтобы активироватьОпции для разработчиков«. Тогда, пожалуйста, вернитесь к «Настройки, «И»Опции для разработчиковИ выберите «Приложение Mock Location«. Выберите приложение по своему вкусу.
Это оно! Вы можете изменить местоположение вашего устройства, чтобы быть в любой точке мира, используя эту технику. Обратите внимание, что методы, которые мы упоминали в этой статье, относятся к устройствам Android. Если вы знаете более эффективные способы Эмуляция расположения, Пожалуйста, сообщите нам об этом.