Как подключить ev3 по bluetooth
Как подключить ev3 по bluetooth
Существует три способа подключения робота к среде программирования. Какие есть плюсы и минусы у каждого из этих способов? Какой способ выбрать? Как правильно настроить подключение модуля EV3 к компьютеру и к среде программирования?
Ответы на эти вопросы содержит данная статья.
1. Способ: подключение к компьютеру с помощью USB-кабеля
Это самый простой способ подключения. Берем USB-кабель, входящий в набор конструктора. Разъем Mini-USB (меньший по размеру) кабеля вставляем в соответствующий порт модуля EV3, а разъем USB кабеля вставляем в свободный порт компьютера или ноутбука.
Рис. 1
Если среда программирования у вас загружена, то соответствующее подключение робота отобразится на «Странице аппаратных средств» во вкладке «Доступные модули».
Рис. 2
Можете загружать вашу программу в память робота. Подключение-отключение можно проводить многократно, не выключая робота. Но у такого подключения есть недостатки. Короткий кабель не даст вам возможности запускать робота, выполняющего движение на значительное расстояние, придется отключать робота от среды программирования, что в свою очередь не позволит вам в реальном времени наблюдать ход выполнения программы и показания датчиков непосредственно в среде программирования.
Плюсы этого способа подключения: простота подключения, высокая скорость передачи данных.
Минусы этого способа: подключения: для отладки программы робота в большинстве случаев его приходится отключать от компьютера.
2. Способ: беспроводное подключение Bluetooth
Этот способ несколько сложнее в первоначальной настройке, но лишен неудобств подключения с помощью USB-кабеля. Для начала требуется убедиться, что в вашем компьютере присутствует модуль связи Bluetooth, если отсутствует – не беда! Достаточно будет приобрести USB адаптер беспроводной связи Bluetooth и установить его в свободный порт USB компьютера.
Рис. 3
Перед настройкой подключения модуля EV3 к компьютеру по протоколу Bluetooth, необходимо в модуле EV3 зайти в меню «Настройки», выбрать строку «Bluetooth» и подключить настройку «Bluetooth», чтобы активировать возможность подключения по этому протоколу, а также подключить настройку «Visibility», чтобы модуль EV3 мог обнаруживаться компьютером.
Рис. 4
Рис. 5
Если все сделано правильно, то подключенный по протоколу Bluetooth модуль EV3 отразится во вкладке «Доступные модули».
Рис. 6
Данный способ подключения лишен неудобств подключения по USB-кабелю. Ваш робот больше не привязан к компьютеру, вы можете запускать программу на выполнение прямо из среды программирования, например, нажав кнопку «Загрузить и запустить» (Рис. 7 поз. 1) на странице «Аппаратных средств», либо, нажав программный блок «Начало» вашей программы. Во время выполнения программы вы сможете визуально контролировать ход её выполнения (заголовки выполняющихся в данный момент программных блоков будут мерцать). Так же на странице «Аппаратных средств» во вкладке «Просмотр портов» (Рис. 7 поз. 2) вы сможете наблюдать текущие показания датчиков всё время, пока робот остается подключенным к среде программирования.
Рис. 7
Плюсы этого способа подключения: высокая мобильность робота, возможность контроля хода выполнения программы и показаний датчиков, отсутствие необходимости установки в модуль EV3 дополнительного адаптера.
Минусы этого способа: подключения: сложность настройки подключения, необходимость наличия в компьютере модуля Bluetooth, увеличенный разряд батареи модуля EV3.
3. Способ: беспроводное подключение Wi-Fi
Этот способ беспроводного подключения требует выполнения ряда условий: во-первых, необходимо наличие доступа к беспроводной сети Wi-Fi (следует знать имя беспроводной сети и пароль подключения), во-вторых необходимо приобрести USB-адаптер подключения к беспроводной сети и установить его в USB-разъем модуля EV3. Компания Lego рекомендует использовать только беспроводной адаптер NETGEAR N150 (WNA1100). Также установлено требование к настройкам беспроводной сети Wi-Fi: модуль EV3 поддерживает для пароля подключения только метод шифрования WPA2 или отсутствие шифрования.
Рис. 8
Так же, как и в случае настройки беспроводного соединения Bluetooth, в первую очередь необходимо, подключив беспроводной адаптер в USB-порт модуля EV3, зайти в настройки модуля и включить Wi-Fi.
Рис. 9
Рис. 10
Для выбранной сети задаем необходимую настройку шифрования, вводим пароль подключения к сети и выполняем подключение!
Рис. 11
Если подключение к сети Wi-Fi пройдет успешно, то данное подключение отобразится на странице «Аппаратных средств» во вкладке «Доступные модули».
Рис. 12
Данный способ так же, как и подключение по Bluetooth, позволяет в реальном режиме контролировать ход выполнения программ и показаний датчиков, подключенных к роботу. Подключение по Wi-Fi обладает бóльшим радиусом действия, но, при сборке конструкций робота следует учитывать необходимость установки в USB-порт модуля EV3 дополнительного адаптера.
Плюсы этого способа подключения: высокая мобильность робота, возможность контроля хода выполнения программы и показаний датчиков, большой радиус действия беспроводного соединения.
Подключение EV3
Подключение EV3 к ПК
Подключение EV3 к компьютеру выполняется для того, чтобы залить программу в модуль EV3, отладить программу, просмотреть ход выполнения программы. Также можно в режиме прямого времени наблюдать за показаниями датчиков, энкодеров и т.д.
способы подключения EV3
Подключение EV3 можно выполнить тремя различными способами:
Каждый из этих способов имеет свои особенности. Разберем каждый способ более подробно.
USB подключение EV3 к ПК
В комплект базового или домашнего набора Lego EV3 входит USB кабель типа «USB — miniUSB». Этот кабель предназначен для прямого соединения компьютера с роботом. Нужно включить модуль EV3 и вставить разъем miniUSB в порт модуля. USB разъем необходимо соединить с USB портом персонального компьютера.
подключение по USB
Подключение EV3 к компьютеру остается самым надежным видом соединения. Основным недостатком такого соединения является небольшая длина соединительного кабеля. Кабель не дает возможности на большом расстоянии заливать программу в робота и производить отладку программы.
Bluetooth подключение EV3 к ПК
Более современной технологией подключения EV3 к компьютеру является Bluetooth. Для соединения EV3 и ПК требуется чтобы компьютер был оснащен адаптером Bluetooth. Эта технология позволяет соединять друг с другом множество устройств на небольшом расстоянии до 100 метров.
На практике расстояние устойчивого соединения как правило меньше. Это приблизительно 30 – 50 метров. Соединять между собой можно принтеры, компьютеры, ноутбуки, мобильные телефоны и многие другие устройства
Для подключения робота EV3 нужно убедиться, что модуль EV3 включен. На модуле переходим в четвертое окно. Выбираем при помощи кнопок управления модулем «Вверх» и «Вниз» строку Bluetooth. Нажав среднюю кнопку «OK» попадаем в следующее окно.
В нем нужно поставить галочку в строке Bluetooth. Также галочку надо поставить в окошке «Visibility» — «Видимость». Это даст возможность другим устройствам Bluetooth видеть робота EV3.
подключение по Bluetooth
Затем на компьютере в панели управления и мониторинга EV3 находим вкладку «Доступные модули» и производим обновление. На панели отображается список доступных модулей. В окошке нужного модуля ставим галочку.
доступные модули
На микрокомпьютере EV3 нужно подтвердить соединение и ввести пароль (код доступа) вручную. Стандартный пароль по умолчанию 1234. Подключение EV3 к ПК установлено. На экране EV3 отобразится значок подключения Bluetooth.
Wi-Fi подключение EV3 к ПК
Wi-Fi это стандарты передачи потоковых цифровых данных по радиоканалам. На английском языке это пишется как Wireless Fidelity. Можно перевести дословно как беспроводное качество. Радиус действия такой связи 80 – 300 метров. При условии применения усилителей связь может осуществляться на расстояние до 20 километров.
Связь по вайфай является более энергоемкой чем блютуз. Для Wi-Fi соединения необходим адаптер Wi-Fi для модуля Lego EV3. Список рекомендованных адаптеров можно найти на официальном сайте Лего. Такими адаптерами в настоящее время являются:
Чтобы подключиться по Wi-Fi нужно включить модуль EV3. USB кабелем соединить EV3 и ПК. На экране модуля EV3 в четвертом окне находим строку Wi-Fi и ставим в ней галочку. В панели управления и мониторинга (окно аппаратных средств) находим настройки беспроводного подключения.
подключение по Wi-Fi
ПК отобразит доступные сети. После выбора сети нажимаем «Подключить». Как только соединение выполнено подтверждаем нажатием «ОК». Отсоединяем USB кабель.
Три способа подключения EV3 к компьютеру
Wi-Fi подключение робота LEGO® Mindstorms® EV3 к сети Интернет
Фирменное программное обеспечение процессора LEGO® Mindstorms® EV3 (прошивка) поддерживает следующие адаптеры Wi-Fi:
Общие характеристики Wi Fi адаптера Edimax EW-7811Un
Рассмотрим способы установления связи через Wi Fi процессорного блока LEGO® Mindstorms® EV3 (модуля EV3) с компьютером, ноутбуком, планшетом, смартфоном или таким же процессорным блоком.
Внутри процессорного блока могут уже находиться следующие фирменные программы LEGO® Mindstorms® EV3 (обычно называемые прошивками):
5. Wi-Fi-адаптер Edimax EW-7811Un начнет мигать синим светодиодом.
6. Через 10 секунд появится список беспроводных сетей, выберите сеть и нажмите кнопку Connect.
7. Теперь вы можете выбрать параметры безопасности вашей сети (WPA2 или None). Имейте в виду, что использование WPA2 сократит срок работы батареи EV3, но оно является более безопасным.
8. Убеждаемся что модуль EV3 подключился к нужной нам беспроводной сети.
💾🔑 Автомобиль на радиоуправлении из Lego EV3. EV3-EV3 соединение по Bluetooth. Фигурное вождение
Автомобиль на радиоуправлении из Lego EV3 собран с передними управляемыми колесами. Пульт — второй блок EV3, который позволяет управлять автомобилем с переключением скоростей. В данной практической работе дети познакомятся как связывать микрокомпьютеры по Bluetooth и писать программу для передачи управляющих сообщений на другой блок EV3. В соревновании «Фигурное вождение» выяснится, кто научился управлять автомобилем дистанционно лучше всех.
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, второй блок EV3, секундомер, поле для соревнования, предметы на поле.
Механизмы: зубчатая передача, рулевой механизм.
Описание. В данной работе ты соберешь автомобиль на дистанционном управлении с поворачиваемыми передними колесами. Рулевой механизм использует средний мотор и понижающую зубчатую передачу. Балки рулевого механизма расположены в виде параллелограмма. Колеса при повороте всегда остаются параллельными относительно друг друга.
В качестве пульта используется второй блок EV3 с двумя датчиками касания. Ты познакомишься, как связывать блоки EV3 по Bluetooth, передавать сообщения с одного микрокомпьютера EV3 на другой используя язык программирования EV3-G.
🛒 Скачать инструкцию и программу v1.0
Язык программирования: EV3-G
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
Как подключить ev3 по bluetooth
Wi-Fi на Lego EV3
Lego Mindstorms EV3 имеет встроенные возможности Wi-Fi, так что вам не нужно покупать дорогой датчик Wi-Fi, как в случае использования модели NXT. Однако карты Wi-Fi в комплектации EV3 нет, и вам придётся её приобрести.
Так что, если вы хотите подключить и работать с Wi-Fi, вам нужно купить Wi-Fi DONGLE для EV3 или же Wi-Fi-адаптер Netgear N150.
На самом деле, EV3 поддерживает только Netgear N150 беспроводной адаптер (WNA1100). Это большой модуль. Другой вариант – использовать Edimax-ключ, который является самым маленьким в мире Wi-Fi-модулем.
Проблема в том, что он не работает с EV3 сразу после установки, а нуждается в дополнительной прошивке. Эта статья о том, как подготовить EV3 к работе с Edimax-ключом.
Мы должны обновить прошивку EV3-«кирпича». Для этого мы выполним следующие действия:
а) откроем программу Lego Mindstorms Education или Home Edition;
б) выберем пункт меню Инструменты и нажмем на кнопку Обновление встроенного ПО;
в) в окне Обновление ПО разработчики встроили стандартную прошивку, с которой вы покупаете EV3. Для обновления на новую прошивку надо нажать на кнопку Проверить обновления;
г) вы попадаете на официальный сайт Lego Education (https://education.lego.com/ru-ru/educationdownloads/download?assetid=%7b84BB34B1-672D-4640-94BE-8ADC3B5885BC%7d) и нажимаете на кнопку DOWNLOAD; далее сохраняете файл;
в) нажимаете кнопку Просмотреть, находите скачанный файл, нажимаете кнопку Открыть; в окне у вас появится выбор прошивок; далее вы выбираете новую скачанною прошивку и нажимаем кнопку Загрузить.
После того как вы обновили до последней версии прошивку вашего EV3, скачиваем прошивку для работы с самим ключом по этой ссылке – http://tinyurl.com/ev3edimax – и повторяем все описанные выше действия.
Теперь мы переходим к самому главному, а именно – включаем наш EV3, переходим в Настройки и включаем Wi-Fi.
Теперь выбираем соединение:
И Wi-Fi карта начнет мигать синим светодиодом.
Через некоторое время (10 секунд или около того) появится список беспроводных сетей:
Выберите сеть и нажмите кнопку Connect.
Теперь вы можете выбрать параметры безопасности вашей сети (WPA2 или None). Имейте в виду, что использование WPA2 сократит срок работы батареи EV3, но оно является более безопасным.
Вводим ключ сети и нажимаем центральную кнопку.
В верхнем левом углу загорается значок Wi-Fi.
Теперь вы можете подключаться к ПК, планшетам, смартфонам и другим устройствам по сети Wi-Fi.