Как подключить flysky fs i6
Как настроить и установить Как настроить FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight
В этой статья я расскажу как настроить и установить FlySky FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight
Установка и настройка FlySky FS-iA6B и FS-iA10B
Betaflight поддерживает PWM-приемники, но я настоятельно рекомендую купить приемник, который работает по протоколу iBUS.
iBUS — это цифровой протокол, такой же как SBUS, но у него меньше задержки и более высокая точность сигнала управления, а также его немного легче установить, за счет минимального количества проводов.
В настоящее время на рынке есть два приемника FlySky, которые поддерживают iBUS:
FS-iA6B и FS-iA10 — этот приемник (ресивер) для полетов на гоночных квадрокоптерах. Они компактные, их легко можно установить в мелкий дрон, у них крепкий корпус, но антенные не съемные.
Отличие FS-iA6B от FS-iA10 лишь в том, что в первом 6 каналов связи, а во втором — 10 каналов. Для гоночного квадрокоптера будет достаточно 6 каналов (4 управление, 1 канал на переключался режимов полета и 1 канал на пищалку для поиска дрона в траве). 10 канальные приемники используют чаще на съемочных самосборных квадрокоптерах, либо, если на гоночный вешают ненужные для гоночного датчики, типа GPS и т.д. и чтобы их включать, нужны дополнительные каналы.
A8B — этот приемник имеет правый форм-фактор, и зато съемная. Эти приемники без корпуса и требуют защиты.
Приемник FS-iA6 и FS-iA10, который поставляется со многими аппаратурами FlySky i6 и i10, в настоящее время не поддерживает iBUS. Это исправят в ближайшем будущем с релизом новой версии Betaflight 3.1. Это потребует сделать небольшую модификацию приемника, но это стоит сэкономленных денег. Приемник подключается к порту UART на полетном контроллере, и кстати, его можно установить в любой UART, так как он не требует последовательности, в отличии от SBUS. Однако, вы не должны подключать ваш приемник IBUS к выходу с надписью «SBUS». В этой статье я буду подключать приемник к порту UART3.
FS-iA6B и FS-iA10B имеет два порта iBUS, расположенных на верхних шести контактах приемник. Слот «SENS» предназначен для подключения телеметрии в FS-iA6B и FS-iA6B. Телеметрия iBUS еще не поддерживается в Betaflight, но она есть. Слот «SERVO» — это выход iBUS от приемника, к которому подключается сервопровод, выходящий из полетного контроллера.
Переплет и настройка переключателей режимов Прежде чем настраивать свое радио, вам нужно привязать к нему приемник FlySky. Для этого вам нужно включить питание вашего квадроцикла с подключенным штекером, вставленным в приемник. Сначала удалите реквизиты и подумайте о том, чтобы использовать устройство дымоудаления, если это первый раз, когда вы включаете квадроцикл.
Связывание FS-iA6B и FS-iA6B с пультом
На приемниках с штыревыми разъемами, имеющими порт «bind», вам нужно будет использовать подключаемый штекер, поставляемый с ресивером, чтобы TX и RX могли разговаривать друг с другом. При вставленном штепсельной вилке приемник загрузится быстро мигающим светом. Это означает, что он находится в режиме привязки. Чтобы связать свой FS-i6 и FS-iA10B с ним, включите TX, удерживая кнопку привязки. Процесс привязки произойдет немедленно, и RX (приемник) будет медленно мигать, показывая, что привязка успешно выполнена. В этот момент вы должны удалить свою привязку.
Подключение приемника
Прежде чем настраивать квадрокоптер, нужно привязать к нему приемник FlySky. Для этого подключите разъем приемника к полетному контроллеру и подключите аккумулятор к дрону. Не забудьте снять пропеллеры перед этими действиями! Если вы правильно подключили приемник к контроллеру, то на нем замигает светодиод. Теперь включите пульт. Пульт начнет пищать, сообщая о том, что сигнала нет, но через пару секунд перестанет, значит он поймал сигнал с приемника.
Также, если вы не знаете, как подключать провода от полетного контроллера к приемнику, посмотрите это видео:
Настройка каналов
Единственная настройка, которую нужно сделать, это привязать переключатели режимов на пульте к каналам 5 и 6. Я рекомендую сделать 1 канал на постановку и снятие с охраны дрона, а второй на переключение режимов полета (стабилизация или акро). Как это сделать, читаем ниже:
Настройка iBus в Betaflight
В настройке нет ничего сложного. Для начала, всегда снимайте пропеллеры, зачем подкючаем по USB дрон к компьютеру, запускаем Betaflight и нажимаем Connect.
Настройка FailSafe
Важная функция — настройка того, что будет делать дрон, если произойдет потеря сигнала с аппаратуры управления.
В нижнем положении стика Газ эта цифра не должна быть выше значения 1000. Если оно выше, читайте статью по ссылке выше или уменьшите это число через меню настроек в пульте.
Нажимаем Cancel и удерживаем для сохранения настроек. Теперь идем в бетафлай и проверяем значение (раздел Receiver). Поднимаем до упора стик газа и опускаем до самого низа. Значение должно быть немного ниже 1000, например 996.
Нажимаем Сохранить и перезагрузить.
Теперь нужно убедитсья, что файлсэйф работает, для этого переходим во вкладку Receiver, включаем аппаратуру и дрон и смотрим на значение газа, оно должно быть 1000. Теперь отключаем пульт, значение газа должно стать 996.
Вот и все, вы настроили FailSafe. Теперь, при потере связи, дрон будет падать, либо опускаться, а не лететь дальше, пока аккумуляторы не сядут.
Если вы повредили антенны этого приемника и вам нужно их поменять, тогда прочитайте эту статью: Как поменять антенны приемника fs-ia6b и fs-ia10b
Бюджетная аппаратура FlySky FS-i6 (2.4G 6CH) для квадрокоптера
Для каждого хоббиста рано или позно встает вопрос покупки аппаратуры для радиоуправления моделями. Для автомоделей обычно берут простые 2-3 канальные аппаратуры, а вот для чего-то более серьезного — 6-10 каналов. В первую очередь это актуально для летающих моделей, в том числе квадрокоптеров. Один из наиболее оптимальных вариантов для начинающих — это комплект аппаратуры на 6 каналов от FlySky.
Это пульт FlySky FS-i6 в комплекте с приемником FS-iA6 (2.4G 6CH).
Привожу выписки из спецификаций на пульт и на приемник отдельно.
Пульт FS-i6 Характеристики
Приемник FS-iA6 Характеристики
Поставляется в фирменной картонной коробке. Внутри аппаратура, приемник. В комплекте также есть подробная инструкция.
Достаточно подробная инструкция, даже начинающему будет просто разобраться. Приемник (ресивер) FS-iA6. Можно купить отдельно, но гораздо выгоднее брать вместе с аппаратурой. Две антенны (2.4ГГц). Имеется перемычка для блиндирования приемника (отвязки).
Внешний вид пульта FlySky FS-i6. Обратите внимание на дополнительные активаторы каналов — подойдет для управления навесным оборудованием, например, камерой. На фото представлено описание интерфейсов пульта
Несмотря на всю свою бюджетность, это достаточно продуманная аппаратура на 6 каналов для авиа- и мультироторных моделей. При выборе обращайте внимание — есть две версии, под левую и под правую руку (расположение стика «газа»). На обратной стороне есть интерфейс для тренера (программы-тренажера).
Питается от 4х АА батареек или аккумуляторов. При включении выдает предупреждение о не нулевом положении стиков. Полезно.
Дисплей информативный, присутствует множество информации, в том числе информация об уровне заряда. В целом, аппаратура нормальная, хоть и бюджетная. Подойдет для недорогих проектов, для начинающих. Более требовательные пользователи могут выбрать что-то подороже.
Брал по одной из акций, очень выгодно (за примерно 1700 рублей получаем пульт, приемник для DIY квадрокоптера). В любом случае, этот комплект является оптимальным для начинающих, по стоимости и по своим возможностям. Он подойдет не только для мультироторных моделей или самолетов, но и в качестве замены простой «пистолетной» аппаратуры для автомоделей, особенно, если вам удобны пульты подобного типа.
Шестиканальный приемник позволяет управлять не только перемещением модели, но и дополнительными функциями (камера, навесное оборудование и т.п.). Ну и в целом, комплект не очень дорогой. Можно докупить отдельно приемник (например, для второй модели), но выгоднее брать именно в комплекте с пультом.
Купить комплект аппаратуры: пульт FlySky FS-i6 в комплекте с приемников FS-iA6 (2.4G 6CH). Обратите внимание, работает купон на скидку: toyho.
Обзор FlySky FS i6
Видеообзор FlySky FS i6
Характеристики FlySky FS i6
Внимание. Настройка FlySky i6 на квадрокоптер осуществляется в режиме «самолет».
Помехозащищенность: не смотря на невысокую цену аппаратура радиоуправления имеет защиту от помех. Диапазон разбит на 142 канала и каждый пульт использует 16 только каналов, при этом ведется скачкообразный переход по 160 различным алгоритмам.
Фактически получается, что «забить канал» другой аппаратурой или WiFi передатчиком невозможно. Только если будет включена широкополосная «глушилка» на всем диапазоне. А такое встречается только у военных и стратегических объектов, не летайте рядом и все будет нормально!
Каждый передатчик имеет свой уникальный идентификатор, при связывании (биндинг) с приемником, приемник сохраняет уникальный идентификатор, далее он исполняет только команды от привязанного передатчика. Это позволяет одновременно летать на поле нескольким десяткам авиамоделей и квадрокоптерам без сбоев.
Вы можете записать в передатчик до 20 различных настроек для ваших авиамоделей, фактически, у каждой авиамодели будет свой профиль и настройки пульта для полета именно на ней.
FlySky гораздо «тоньше» чем другие пульты управления, Фактически она занимает в 2 раза меньше места в полетном рюкзаке. Это актуально для тех, кто выходит на полетушки пешком или на велосипеде и вынужден транспортировать все модельные причиндалы на себе.
Меню у пульта полноценное и позволяет настроить все что необходимо для полетов.
Раньше продвинутое меню и различные настройки свободных каналов использовалось только на дорогих пультах, но теперь им может похвастаться и недорогая аппаратура.
Для квадролетчиков эти настройки не актуальны, но, если вы решите расширить свой ангар авиамоделями, то эти настройки вам очень пригодятся.
А вот настройки переключателей актуальны всем, на фото выше настройки использующие для смены полетных режимов квадрокоптера.
Разъем Traner позволяет подключать пульт управления к компьютеру и использовать его вместо джойстика в симуляторах полета. Так же можно соединить 2 пульта между собой и обучать новичка контролируя его полет.
Дальность радиоуправления FlySky FS i6
Как и большинство аппаратур радиоуправления на частоте 2.4 ГГц, FlySky i6 имеет заявленную дальность управления в 900 метров.
На практике, при полетах в загородной зоне дальность радиоуправления достигает 1.2-1.5 километра. Этого расстояния вполне достаточно для полетов на практически любой радиоуправляемой модели.
В передатчике используется две антенны, расположенные под углом в 90 градусов друг к другу. Такое расположение позволяет увеличить дальность полета радиоуправляемой модели.
Прошивка FlySky FS i6 на 10 каналов
Для прошивки нужно следующее:
Для начала необходимо скачать с сайта Github прошивку,на данный момент последняя версия 1_5. Нам нужен файл 10ch_MOD_i6_Programmer_V1_5.exe и flyplus_beta_20_01_16.hex. Прошивка на момент написания статьи уже два года не обновлялась, проверьте может на текущий момент есть более свежая версия.
Подключаем кабель или конвертер для прошивки к компьютеру. Заходим в диспетчер устройств, Порты (COM и LPT) и смотрим номер порта который присвоен нашему кабелю или конвертеру. Чаще всего это COM3.
Запускаем файл 10ch_MOD_i6_Programmer_V1_5.exe, в появившемся окне выбираем COM порт присвоенный нашему кабелю или конвертеру и нажимаем Open Port.
Подключаем кабель или конвертер к выключенному передатчику и зажав триммеры левого стика вниз и вправо включаем питание передатчика.
Экран передатчика не будет светиться не пугайтесь. В программе нажимаем Program и ждем пока пока зеленая полоска внизу программы не заполниться на 100 процентов.
По окончании прошивки передатчик включится сам.
Отключаем кабель от передатчика и заходим в меню установок передатчика и в меню Display видим,что у нас появились 10 каналов. Назначить каналы на тумблеры можно в меню AUX. channels.
Посмотрите видео прошивки пульта FlySky FS i6.
Настройка FlySky FS i6 для полетов на квадрокоптере
По сути настройка достаточно простая, необходимо сопоставить и подключить каналы радиоуправления, определить способ арминга моторов и настроить канал переключения полетных режимов.
Не забудьте настроить режим FailSafe!
Инструкция для пульта FlySky FS i6
Приемники для FlySky i6
Где купить пульт управления FlySky FS i6
Ниже вы найдете ссылки на аппаратуру радиоуправления, приемники и различные моды к ней.