ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ
ΠΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ (ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ) ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ β ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠ° ΠΈ Ρ.Π΄. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΊ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Arduino.
ΠΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ β ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Arduino Uno ΠΈΠ»ΠΈ Nano ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (5V ΠΈ GND), Π° ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (5 ΠΠΎΠ»ΡΡ) Π΄ΠΎ Π½ΡΠ»Ρ.
ΠΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ (ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ)
ΠΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ Π±ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ². ΠΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡ Π½Π°: Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ (ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ), Π»ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ (ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΡ). ΠΠΎ ΡΠΈΠΏΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° Π±ΡΠ²Π°ΡΡ: ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅, ΠΏΠΎΠ»Π·ΡΠ½ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ Ρ.Π΄. ΠΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΡ Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ:
ΠΡΠ°ΠΉΠ½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΆΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (5V ΠΈ GND). Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Β«+Β» ΠΈ Β«-Β» ΡΠΎΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°. Π‘ΠΎΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Π² ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
Π‘ΠΊΠ΅ΡΡ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ
ΠΠΎΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ΄Ρ:
Π‘ΠΊΠ΅ΡΡ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ² Π΅Π³ΠΎ ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°. ΠΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅, ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π»Π΅Π΅.
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ
ΠΠΎΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ΄Ρ:
Π‘ΠΊΠ΅ΡΡ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°
Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Arduino Nano. Π ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ map, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 0β¦1023, ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΈΡ Π² Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 180 (ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°). Π‘ΠΎΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΊΠ΅ΡΡ.
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ
Π ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π·Π²ΡΠΊΠ°, ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ.Π΄., ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ β ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡ
Π΅ΠΌ, Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Ρ ΠΈΡ
ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ: Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π·Π²ΡΠΊΠ° Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅. ΠΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°Ρ
ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Ρ.Π΄., Π·Π° ΡΠ²ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ.
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ
ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ°: ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π»Π΅ΡΡΠ½ΠΈΡΠ°, Π³Π΄Π΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ. Π ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ° ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π² Π»Π΅ΡΡΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ, Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ·ΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΈ ΡΠ°ΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ.
Π ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π»Ρ.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°ΠΌ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅:
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ:
ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ. Π‘ΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ analogRead ().
Π ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ Π΄ΠΎ 1023. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΈΠ½Π΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π½ΡΠ»Ρ, ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 0 Π. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ Π²Π°Π»Π° Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΠΈΠ½ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ 5Π, Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ 1023.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ:
ΠΠ»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΊ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π»ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠ°.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ°
Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΌ Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Π° ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.
Arduino Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ . Π£ΡΠΎΠΊ 3. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°
ΠΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠΈΡ ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ² βArduino Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ
β. ΠΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΡ
ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ
ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΠ»ΠΈΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ β ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°, Π·Π°Π³ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ. Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ (ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ) ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ.
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎ-ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
ΠΠ»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ:
Π§ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° Π½Π° Arduino?
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Arduino Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ:
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Arduino Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° (ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² Arduino IDE):
Π’Π°ΠΊ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Arduino ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ:
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Arduino Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅
ΠΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΉΡΠ° Β«ΠΠ°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°Β» ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π³Ρ Arduino.
ΠΠ΅ Π·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, Π³Π΄Π΅ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Arduino? ΠΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π² ΡΡΠΎΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ² Arduino, ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ. ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½Ρ, ΡΠΏΠ΅ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ°Ρ AliExpress ΠΈ DealExtreme. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΆΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ»ΠΊΡ ΠΈΠ· ΠΠΈΡΠ°Ρ β ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Ρ ΠΠΌΠΏΠ΅ΡΠΊΠ° ΠΈ DESSY. ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½Ρ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ ROBstore. Π‘ΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ².