ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΡ
ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊ ΠΠΎΡΠΎΡ Π‘ΠΈΡ
ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊ: ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ ΠΎΠΏΡΡΠΎΠΌ, ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΠΈ Π½Π°Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅
Π‘ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ°
Π‘ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΠΎΡΠΎΡ Π‘ΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.
Π‘ΡΡΡΡΠΈΠΊ Π½Π°ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΠΎΡΠΎΡ Π‘ΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.
Π’Π°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΠΎΡΠΎΡ Π‘ΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.
ΠΠ°ΡΠ½Ρ Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ° Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ ΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π°ΠΌ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ Π² ΡΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎ/ΡΠ°Ρ.
ΠΠΎΡΠΎ/ΡΠ°Ρ β Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠΌΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ.
ΠΠΎΡΠΎ/ΡΠ°Ρ β ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ .
ΠΠΎΡΠΎ/ΡΠ°Ρ β ΡΡΠΎ 60 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ (ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅), Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΡΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎ/ΡΠ°Ρ Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ Π±Π΅Π· ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎ.
Π£ΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈ Π½Π° Π΄Π²ΠΎΡΠ΅ XXI Π²Π΅ΠΊ ΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎ Π½Π΅ Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ, Ρ Π·Π°Π΄Π°Π»ΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ, Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΠΌ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎ/ΡΠ°ΡΡ.
Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎ/ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΡΡ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ½ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎ/ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π’Π‘-011.
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π±Ρ Π·Π°ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π» Ρ ΡΡΠ±Π°ΠΊΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Π»ΠΎΠ΄ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ , ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ ΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎ/ΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅.
Π ΡΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ, ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎ/ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π’Π‘-011, ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ½ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊ ΠΠΎΡΠΎΡ Π‘ΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.
ΠΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ² Π’Π‘-011 ΠΈ Π’Π‘-011Π.
1. ΠΠ»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 4 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S1. ΠΠ° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: 01, 02, 03, 04.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ S1, ΡΠΊΡΠ°Π½ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 8-10 ΡΠ΅ΠΊ., ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ².
2. ΠΠ»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 4 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S2. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ Π½Π°Π΄ΠΏΠΈΡΡ Β«SERVICEΒ». ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S1 Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΡ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ 1/10, Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ, Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΈ, ΡΠΎΡΠ½ΠΈ, ΡΡΡΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ S2 Π½Π° 1 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π½ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 14-16 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ².
3. ΠΠ»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ S1 ΠΈ S2 ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 4 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π²ΡΡΠ²Π΅ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π° ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΎΡ 00 Π΄ΠΎ 09 Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ².
4. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡΡ Π½Π°Π΄ΠΏΠΈΡΡ Β«SERVICEΒ».
5. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 4 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S2.
6. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π½Π°Π΄ΠΏΠΈΡΠΈ Β«SERVICEΒ» Π΄Π»Ρ Π΅Π΅ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 20 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ S1 ΠΈ S2.
7. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ² Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S1 Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ Π½Π΅ Π²ΡΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 04. ΠΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S1 ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 8-10 ΡΠ΅ΠΊ. ΡΠΊΡΠ°Π½ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π²Π΅ΡΠ½Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΡΡ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½.
8. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π½ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ² Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S1 Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π½Π΅ Π²ΡΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 05, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 8 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S1.
9. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π½ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 20 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ S1 ΠΈ S2.
10. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Ρ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S1 Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π½Π΅ Π²ΡΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 05 ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ. ΠΠΎΠΆΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ 0.0, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ S1 ΠΈ S2 Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π΅ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ 0.0 Π΄ΠΎ 0.9, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π²ΡΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 0.0 ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 2 ΡΠ΅ΠΊ. ΡΠΊΡΠ°Π½ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ. ΠΠ»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡΡ Π½Π΅ ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
Π’Π°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊ ΠΠΎΡΠΎΡ Π‘ΠΈΡ
ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊ: ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ ΠΎΠΏΡΡΠΎΠΌ, ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΠΈ Π½Π°Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅
Π‘ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ°
Π‘ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΠΎΡΠΎΡ Π‘ΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.
Π‘ΡΡΡΡΠΈΠΊ Π½Π°ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΠΎΡΠΎΡ Π‘ΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.
Π’Π°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΠΎΡΠΎΡ Π‘ΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.
ΠΠ°ΡΠ½Ρ Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ° Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ ΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π°ΠΌ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ Π² ΡΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎ/ΡΠ°Ρ.
ΠΠΎΡΠΎ/ΡΠ°Ρ β Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠΌΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ.
ΠΠΎΡΠΎ/ΡΠ°Ρ β ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ .
ΠΠΎΡΠΎ/ΡΠ°Ρ β ΡΡΠΎ 60 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ (ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅), Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΡΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎ/ΡΠ°Ρ Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ Π±Π΅Π· ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎ.
Π£ΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈ Π½Π° Π΄Π²ΠΎΡΠ΅ XXI Π²Π΅ΠΊ ΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎ Π½Π΅ Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ, Ρ Π·Π°Π΄Π°Π»ΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ, Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΠΌ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎ/ΡΠ°ΡΡ.
Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎ/ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΡΡ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ½ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎ/ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π’Π‘-011.
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π±Ρ Π·Π°ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π» Ρ ΡΡΠ±Π°ΠΊΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Π»ΠΎΠ΄ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ , ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ ΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎ/ΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅.
Π ΡΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ, ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎ/ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π’Π‘-011, ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ½ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊ ΠΠΎΡΠΎΡ Π‘ΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.
ΠΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ² Π’Π‘-011 ΠΈ Π’Π‘-011Π.
1. ΠΠ»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 4 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S1. ΠΠ° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: 01, 02, 03, 04.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ S1, ΡΠΊΡΠ°Π½ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 8-10 ΡΠ΅ΠΊ., ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ².
2. ΠΠ»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 4 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S2. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ Π½Π°Π΄ΠΏΠΈΡΡ Β«SERVICEΒ». ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S1 Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΡ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ 1/10, Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ, Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΈ, ΡΠΎΡΠ½ΠΈ, ΡΡΡΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ S2 Π½Π° 1 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π½ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 14-16 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ².
3. ΠΠ»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ S1 ΠΈ S2 ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 4 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π²ΡΡΠ²Π΅ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π° ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΎΡ 00 Π΄ΠΎ 09 Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ².
4. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡΡ Π½Π°Π΄ΠΏΠΈΡΡ Β«SERVICEΒ».
5. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 4 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S2.
6. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π½Π°Π΄ΠΏΠΈΡΠΈ Β«SERVICEΒ» Π΄Π»Ρ Π΅Π΅ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 20 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ S1 ΠΈ S2.
7. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ² Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S1 Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ Π½Π΅ Π²ΡΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 04. ΠΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S1 ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 8-10 ΡΠ΅ΠΊ. ΡΠΊΡΠ°Π½ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π²Π΅ΡΠ½Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΡΡ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½.
8. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π½ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ² Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S1 Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π½Π΅ Π²ΡΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 05, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 8 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S1.
9. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π½ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 20 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ S1 ΠΈ S2.
10. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Ρ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ S1 Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π½Π΅ Π²ΡΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 05 ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ. ΠΠΎΠΆΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ 0.0, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ S1 ΠΈ S2 Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π΅ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ 0.0 Π΄ΠΎ 0.9, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π²ΡΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 0.0 ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 2 ΡΠ΅ΠΊ. ΡΠΊΡΠ°Π½ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ. ΠΠ»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡΡ Π½Π΅ ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠΏΠΈΠ»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠΏΠΈΠ»Ρ
ΠΠ΅Π½Π·ΠΎΠΏΠΈΠ»Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ β ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎ-Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡ Π½ΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°:
Π’Π°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠΏΠΈΠ»Ρ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°
Π’Π°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠΏΠΈΠ»Ρ
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡ Π½Π° Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠΏΠΈΠ»Π°Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΡΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΠ° Ρ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π±ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ:
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡ, ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΈ (ΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π²ΡΠ΅) ΠΈ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ.
ΠΡΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ! Π’Π°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠΏΠΈΠ» ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ. Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π½Π΅Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ (Π΄ΠΎ 1000 ΡΡΠ±Π»Π΅ΠΉ), ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ:
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π°, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ. ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΠ², ΡΡΠ²ΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ.
Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ Π² ΡΠ²ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈ:
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ Arduino
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ Π±Π°ΡΠ°Π±Π°Π½Π°, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΈΡΡΡΠΏΠΈΡΡ ΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ:
1. ΠΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ.
2. ΠΡΠΈΠΏΠ°ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠΏΠΈΠ»Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π‘Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠΏΠΈΠ»Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½Π°Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Π²Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠ° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ².
Π‘Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ: ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ, Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ, ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠΎΠ½Π°.
ΠΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠΎΠ½Π°
ΠΠ° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π΅ΡΠΈΠ±Π΅Π»Ρ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠΏΠΈΠ»Ρ, ΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ (ΠΏΡΡΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ).
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠ°Π½ΡΡΠ²Π° Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π° AVR
ΠΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Ρ! Π₯ΠΎΡΠ΅Π»ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π’Π₯-193 ΠΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠ»ΡΡ ΠΊΠΎ ΠΌΠ½Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Ρ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ β Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄ΡΠ΅Π²Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π’Π₯-193(ΠΠΠ 2106) Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΠΠ21126(ΠΡΠΈΠΎΡΠ°), ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ, Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π’Π₯-193 ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ. Π ΡΠΎΠΌΡ-ΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠΈΠΊ Ρ ΠΎΡΠ΅Π» ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² Π½Π΅ ΡΡΠΎΠ½ΡΡΡΠΌ Π΅Π³ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΈ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Ρ Π²Π·ΡΠ»ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½ΠΊΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ, Ρ Π±Π»ΡΠΊΠ΄ΠΆΠ΅ΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ»ΡΡ Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ ΠΠΠ£ Π―Π½Π²Π°ΡΡ 7.2, Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄.
ΠΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΎ, Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, ΡΡ Π΅ΠΌΠ°, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°, ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎ Π»ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΠΌΠ°Ρ ΠΈ ΠΎ ΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π·Π°ΠΏΡΡΠΎΠΉ.
ΠΠ°ΡΠ½Π΅ΠΌ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π’Π₯-193. ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π±Ρ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° 10ΠΌΠ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°, Π° ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 180ΠΠΌ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ·Π³Π° Π±ΡΠ» Π²ΡΠ±ΡΠ°Π» ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ATtiny2313A ΡΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΌΡ Atmel, ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠ° Π½Π° 16ΠΠΡ. ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΠΠ‘Π’Ρ ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Β«Π±ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΒ» Π΄ΠΎ 100Π ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 9-15Π. ΠΠ²ΠΈΠ΄Ρ Π½Π΅Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ(Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ) Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ 7805 Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ°ΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ . ΠΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π»ΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΡΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π² Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ 7805, Ρ ΠΎΡΡ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Ρ Π²Π°ΡΠΈΠ»ΠΎ Π±Ρ ΠΈ 78L05 Π½Π° 100ΠΌΠ. ΠΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ, Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π¨ΠΠ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π±ΡΠ» Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ 16ΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Phase and Frequency Correct PWM. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΠΠ£ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΎΡ 0 β 12Π. ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ. 2 ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π·Π° 1 ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°. ΠΠ»Ρ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° ΡΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ INT0 ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΠΎΡΠΊΠ° ΠΈΠ· RC ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΆΠ΅ΠΊ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½Π° ΠΈ Ρ Ρ ΡΠ΄ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ», ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π» ΠΎ Π½Π΅ΠΉ. ΠΠΎ Π΄Π° Π½Π΅ ΡΡΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ Π²ΡΡ-ΡΠ°ΠΊΠΈ.
Π‘ΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ Π±Π΅Π· ΡΠΈΡΠ΅ΡΠ±Π»Π°ΡΠ° ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊ:
ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ Π΅ΡΡ Π΄ΠΎ Π²ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π» Π²ΡΡ ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»ΠΎ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΊΠ΅, Π²Π·ΡΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π² DIP ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ»ΡΡ ΠΌΠ°Ρ Π°ΡΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΎΠΉ)) Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎ ΡΠΎΡΡ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Π΅ Ρ Π°ΡΠ΄Π°.
ΠΠ°ΡΠ½Π΅ΠΌ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ: Π’Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ 0 ΡΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 250ΠΊΠΡ, Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΡΠΈΠΊΠ° = 4ΠΌΠΊΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 250ΠΊΠΡ / 256 = 0.976ΠΊΠΡ Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π· Π² 1024ΠΌΠΊΡ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π·Π°ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΈΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³Π½Π°ΡΡ ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»ΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Π΅ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° Π² ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΊ ΡΠ΅ΠΌΡ. Π’.Π΅. ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ 4ΠΌΠΊΡ, ΡΡΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°. Π’Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ 0 Ρ Π½Π°Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π½ΠΎ Π΅ΡΡ ΠΈ Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π°ΠΆΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ. ΠΠ°Π΄Π°ΡΠΈ Ρ Π½Π°Ρ Π΄Π²Π΅. ΠΠ°Π²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΊΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ INT0 Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ.
Π’Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ 1 ΡΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 16ΠΌΠΡ, Π½ΠΎ Ρ.ΠΊ. ΠΎΠ½ 16ΡΠΈ Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Phase and Frequency Correct PWM β ΠΈΡΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π¨ΠΠ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 122ΠΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ ΡΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° Π²Π²Π΅ΡΡ , Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ Π²Π½ΠΈΠ·. ΠΠ°ΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ ΡΡΡ 16Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π¨ΠΠ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ»ΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΎΠΉ! Π Π΄Π°ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π½Π°ΠΉΠ΄ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ°, ΠΊ ΡΠ»ΠΎΠ²Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»Π°ΡΡ ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΡ Π±ΡΠ»ΠΎ Π½Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Ρ ΠΎΡΡ-Π±Ρ ΡΠΌΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ°ΡΠ»ΠΎΠΌ. ΠΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠΆΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ. ΠΡΠ»Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° Π² Π¨ΠΠ ΠΏΠΎΠΏΡΠ³Π°ΡΡ . Π ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»ΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ GAUGE_TABLE ΠΈ Π²ΡΠ½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΡΠΊΠ΅ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ».
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΌΠ°Ρ ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΠΊ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΡ Π½Π° 1000 Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄, ΡΠΎ ΠΎΠ½Π° ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈΡ Π΄Π²Π°-ΡΡΠΈ-ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π΅ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎ ΠΈ Π½Π° ΡΡΠΎ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠΈΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°Π» ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ΅Π»ΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΈ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· Π³Π°Π·Π°Π½ΡΠ² Π² ΡΠ°ΠΊΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΡ ΡΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄ΠΎΠΉ(Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ ΡΠΊΠ°Π»Ρ!). Π‘ ΡΡΠΈΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ. ΠΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠΎΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»Π°ΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΡ ΠΊ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΊΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡΡΡ ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΈ. Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ ΡΡΠ° ΡΠ°ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠΎΠ², Ρ.ΠΊ. ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ½ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ΅Π΄Ρ ΠΈΠΌΠ΅Ρ Π΄Π΅Π»ΠΎ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ Π²ΡΠ·ΠΎΠ² log2() Π² ΡΠΈΠΊΠ»Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΌΡΠ³ΠΊΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, Π½Π΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π΅ΠΉ. Π ΡΠΎΠΌΡ-ΠΆΠ΅ 8Π±ΠΈΡΠ½Π°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡ Π° ΠΏΡΠΎ Β«ΠΏΠ»Π°Π²ΡΡΠΊΡΒ» (floating point) ΠΈ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π±ΡΡΡ. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π°, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ Π»ΠΈΡΡ ΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ.
Π’Π΅ΠΊΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ-ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³Ρ! ΠΡΠ°ΠΊ, ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½Π° Π»ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠΈΡ. Π¨Π°Π³ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΊΠ΅. Π Π΅ΡΡΡΡΡ Π½Π° Π²Π΅Ρ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠ°, Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄. Π’ΠΎΡΠ΅ΠΊ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ. ΠΠ°ΡΠ½Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ. ΠΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ: Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌ excel ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π²Π·ΠΌΠ°Ρ Π°ΠΌΠΈ ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ 50 Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π»ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΠΌΠ° ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ 2 Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 50. ΠΠ»Ρ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠΎΠΈΠΌ ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ²ΡΠΉ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ.
ΠΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎ! Π’ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ! ΠΠΎ Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ
β ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π°ΠΆ 50, Π° Π²ΠΎ Π²ΡΠΎΡΡΡ
Π²ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π° Ρ ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ. ΠΡΠΎ Π½Π°ΠΌ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ! ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΈΠ· ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π° 5 ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ 10. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ:
Π£ΠΆΠ΅ Π»ΡΡΡΠ΅. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΈ Π²ΡΡ Π΅ΡΡ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, Π½ΠΎ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π² 10 ΡΠ°Π· ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅. ΠΠ°Π»ΡΡΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ. Π’.Π΅. ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 1. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π° 5,64385618977472 (ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°).
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π²ΡΡ ΡΡ-ΠΆΠ΅ Π»ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ, Π½ΠΎ ΡΠΆΠ΅ Π² Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΡ
Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄Π΅. Π’Π°ΠΊΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π±Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π½ΡΠ»Ρ. ΠΠΎ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΌΡ ΡΠΎΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΡΡ. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Ρ Ρ
ΠΎΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ»ΠΈ ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 1024 Π·Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠ°Π»ΠΈ Π½Π°ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ
ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ, ΡΠΎΡΠΌΠ° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»Π°ΡΡ, Π½ΠΎ ΡΠΈΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² 16Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈ Π½Π΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ Π΄ΡΠΎΠ±Π΅ΠΉ. Π ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ logtable[]
ΠΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ(Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·Π²Π°ΡΡ) 1024 ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΡΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π½Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ ΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ 1024. ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ Π΄Π²ΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π° ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ Π΄Π²ΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠΌ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ/Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ ΠΈ Π±ΡΠ»ΠΎ-Π±Ρ Π³Π»ΡΠΏΠΎ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΎΠ² ΡΠ΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΎΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ. Π Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° 16ΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π¨ΠΠΠ°. ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π΅Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΌ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° 200 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½. Π’.Π΅. Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΡ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ
200 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ β ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ· ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ GAUGE_TABLE Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° 4000 Π¨ΠΠ ΠΏΠΎΠΏΡΠ³Π°Π΅Π², ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 500 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ Π½Π° ΡΠΊΠ°Π»Π΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°. ΠΠ΅ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΊΠΈΠ½ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠΈΡΡΠ°Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Π½Π° 200ΠΎΠ± Π±ΡΠ΄Π΅Ρ 4000 / 2,5 = 1600 Π¨ΠΠ ΠΏΠΎΠΏΡΠ³Π°Π΅Π². Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΠ½ Π±ΡΠ» ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΠ»ΡΡΠΈΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Ρ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π° Π²ΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΎΡ 16ΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ 32Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ½Π°ΠΏΡΠ°ΡΠ½Ρ. Π ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ Π΄Π²ΠΎΠΉΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ 1600 ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ 1024. ΠΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½. Π― ΡΠ°ΠΌ Π΄ΠΎ ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠΎΡ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ²Π°Ρ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ .
ΠΡ Π° Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅ ΡΠΆ ΠΏΠΎΡΠ»ΠΎ-ΠΏΠΎΠ΅Ρ Π°Π»ΠΎ. ΠΠ°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π² ΠΊΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ display_rpm() ΠΈ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π¨ΠΠ ΠΏΠΎΠΏΡΠ³Π°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° GAUGE_TABLE[] ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΊΠ°Π»Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ Π»ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² Π½Π° 5 ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ pwm_cuve[] Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ(Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ) ΠΎΡ pwm_ocr1a_cur_val ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡΡΠΊΠΎ. ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ°Π³ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ pwm_delta Π½Π° ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ· Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ logtable[]; ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° 1024. ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ target_pwm Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² pwm_cuve[] ΠΊΠ°ΠΊ Π΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΎΠΊΡΡΠ³Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ 16Π±ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΡΠΎΠ² Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° Π½Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΡ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎ Π²ΡΡ Π²ΡΡΠ΅ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ pwm_cuve[ table_i ] = pwm_ocr1a_cur_val + (pwm_delta / LOG_TABLE_MAX * logtable[ table_i ]);
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°0 ΡΠ°Π· Π² PWM_UPD_PERIOD Π²ΡΠ³ΡΠ΅Π±Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ· pwm_cuve ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ²Π°ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ pwm_ocr1a_cur_val, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π² ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ OCR1A, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π¨ΠΠΠ° ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
ΠΠΎΡ, ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΡΠΈ, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π°, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° Π² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½. Π‘ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π²ΡΡ ΡΡΠΎ Π΄ΠΎ engine_rpm = (uint16_t)(15000000UL / (uint32_t)rot_time); Π ΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»Π°ΡΡ ΡΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ° ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΈ Π±Π΅Π· ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΈ ΡΠ²Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΄ΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
Π§Π΅ΡΡΠ½ΠΎ Π³Π²ΠΎΠΎΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΎ Π΅ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Β«Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΒ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠ°ΠΌ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡ-ΡΠΎ Π·Π°Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ β Π²ΡΠ»ΠΊΠ°ΠΌ Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ Π»Ρ.
ΠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠ°Π»
ΠΠ° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ΄Π΅ΡΠ° + ΡΠΈΡΠ΅ΡΠ±Π»Π°Ρ Π½Π΅ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠ΅Π½. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ 1000ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠΌ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°
ΠΠ΅Π»ΠΎ ΡΡΠ½ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π² 1000ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈ ΡΠ΅ Π½Π΅Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π»Π΅ΡΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΡ-ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ. ΠΡΠΎΡΡΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΈΡ β ΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΡΡ Π² Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΡΡΡΠ°Π²Π°ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
P.S. ΠΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π² Π°ΡΡ ΠΈΠ²Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ Π³ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΊΠΎΠ΄, Π½ΠΎ Π΄Π°, ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ²Π΅Π΅. ΠΠ°, Ρ Π·Π½Π°Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π° ΡΡΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ ΠΈ Π΄Π°, Ρ ΠΌΠΎΠ³ Π±Ρ Π»ΡΡΡΠ΅. Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΡΡΡΡ Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅ Π² 200ΡΡΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ΅-Π³Π΄Π΅ Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ» ΡΠ΅Π±Π΅ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Ρ Π°Π»ΡΡΡΠΈΡΡ. ΠΡΠΎΡΡΠΎ Π·Π°ΡΠ΅Π³Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Ρ Π°Π±ΡΠ΅ Ρ ΠΎΡΠ΅Π»ΠΎΡΡ ΡΠΆΠ΅ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ, Π° Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π²ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΠ», ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡ Β«Π²Π΅ΡΡΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉΒ». Π’Π°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠΊ Π² 7 Π²Π΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π·Π°Π²ΡΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠ»Π°Π²Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΠΠ 2108 Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ 21126 ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΅ΡΡ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°, ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΈΠ²ΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π²ΡΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π·Π° ΠΌΠΎΠΈ ΡΡΡΠ΄Ρ Π°ΠΆ 100 Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ·Π΅Π»Π΅Π½ΡΡ . ΠΠΎ ΠΌΡ ΡΠΎ Ρ Π²Π°ΠΌΠΈ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Π» Ρ Π²Π΅ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈ Π΄Π΅Π½Π΅Π³. ΠΠ΅Π΄Ρ ΡΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π» ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΈ ΠΎΠ½ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ!
Π Π°ΡΡ ΠΈΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Atmel studio ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°+ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π² Altium designer. ΠΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΠ£Π’. UPD:
ΠΡΡ
ΠΈΠ² Π±ΡΠ» Π²ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π½Π° Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΡ. ΠΠ»Ρ Ρ
ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΡΡ
ΠΈΠ²Π° Π½Π° habrastorage Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠΈΠ» Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠΎΡΠΎ ΡΠ°Ρ
ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π±Π΅Π· ΡΠΈΡΠ΅ΡΠ±Π»Π°ΡΠ°(ΠΎΠ½ΠΎ Π² Π²Π΅ΡΡ
Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ). Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ jpg Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠ°ΡΠΎΠΌ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° zip.
UPD2:
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ, ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ, Π°ΡΡ
ΠΈΠ² ΠΏΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ Π² ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ΅.
UPD3
ΠΡΡ
ΠΈΠ² Π² ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π½Π΅ Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΠΈΡΠΈΡΠ΅ Π² ΠΠ‘ ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Π½Ρ vk.com/trotskyi
ΠΠΈΠ΄Ρ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠΏΠΈΠ»
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ . ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΡ) ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠ°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ 5-6 Π²ΠΈΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΅Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΡΡΡΠΊΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π’Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠ° Π»ΠΈΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π° Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π½Π° 15-20 ΡΠΌ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π·Π½Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡ Π½Π° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅, ΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΡ. ΠΠ°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ².
Π’Π΅ΠΎΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ
ΠΠ½ΡΡΠ·ΠΈΠ°ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π°. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΡΡΠ°Π»ΠΈΡΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π΅ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΠ»Π΅ΡΠΈΡ Π½Π°Π·Π°Π΄. Π‘ΡΠ°ΡΡΠΉ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, Π±Π΅Π· ΡΡΡΠ΄Π° ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π»ΡΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠΎΠ½ΠΊΡΡ ΠΈΠ³Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»Π° Π΄ΠΈΡΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»Π° Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π»ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΡΠΊΠ°. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π»Π°Π½ΡΠ»ΠΈΠ²ΡΠ΅ Π»ΡΠ΄ΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΠ΅ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ. ΠΠΎ ΠΈ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ° ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π΅Π½, ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π»Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ.